皮定均带兵严厉，不讲情面，对谁都一样。皮定均“狠”，所以又得了一个外号：“皮老虎”。为此，他的妻子张烽曾说过他：“你有些地方不讲人情。”他回答：“平时人情多了，战时就没有人情了！”
皮定均从朝鲜战场回国后，奉命到福建前线，任福州军区副司令员，负责东南沿海的防务。
在福州军区，他的足迹踏遍了闽赣两省的山山水水，对全军区情况非常熟悉，对边防要塞了如指掌，正像他自己常说的：指挥员要指挥打仗，就要熟悉地形，脑子里要有一张活地图。很多作战参谋，都非常佩服他的记忆力。他常对参谋人员说：你们光知道在地图上打圈子，那是不行的，要深入实地去看，才能有直接的认识，才能记得牢固。
当时福建前线战备运输任务繁重，车辆经常出问题，不是翻车砸死了自己人，就是压死撞伤了群众，严重影响了前线供给和军民关系。他抓住一次翻车典型事件，组织有关单位上千人背背包、带干粮徒步到现场开会，总结经验教训，制定严格管理制度。这样连续抓了几次，使汽车事故大为减少，受到总参通报表扬。
1969年，“三北”地区战备紧张，他被调往西北，任兰州军区司令员。
调到西北后，上任第4天，他就到边防第一线巡察。在兰州工作4年，他走遍了西北高原，穿越腾格里沙漠，冒着大西北的风霜雨雪，黄沙烈日，深入到每个前沿连队、哨所。有的战略要地他多次巡视，对那里的工事构筑和火力配备、后方供给、生活管理等都关照得十分具体，使干部、战士非常感动。
皮定均到兰州，正是“政治可以冲击一切”的非常时期，很多单位对抓训练不够大胆。皮定均说：“军队就是要保家卫国，保家卫国，就要有真本事。不训练，敌人来了，只有失败。国将不国，家将不家。当了亡国奴，还有什么政治可谈！”
一次，他到青海一个炮兵部队检查训练工作时，针对有些单位训练成绩不好，对团以上干部说：“你们知道我们当指挥员的责任吗？抓训练是比那些唱唱样板戏、喊喊政治口号辛苦。但我们是领兵打仗的，打仗就要有牺牲。人民群众把子弟送到部队，要我们带他们打仗。如果是因为我们没有把他们训练好，他们不懂战略战术而牺牲了，人民群众能信任我们吗？还能把子弟送来当兵吗？历代名将都知道爱兵如子，但他们爱兵就是狠抓训练，使他的士兵在战场上少牺牲，多杀敌。我们光怕战士们摸爬滚打受累喊苦，都没有一点军事素质，一上战场，就挨打，这是对战士极不负责任，也是对党的事业不负责任。”
皮定均抓军事训练，引起一些关心他的战友和同志的不安，他们要他注意，不要让林彪、“四人帮”抓辫子。皮定均说：“我忠心为党为国，死而无愧，随他们怎么办！”
在兰州，有一次后勤部门从南方运来一部分桔子，给皮定均送了一筐。皮定均叫通讯员把桔子搬到司令部办公室，又把后勤部门的同志找来说：“我当司令的难道吃不起桔子？你全军区都送了没有？你不能培养我们特殊化啊！”说罢，叫大家都来吃，他请客。
皮定均对随身工作的秘书、医生、警卫员等，要求也十分严格。他说：你们虽然不是司令员，但是跟我一起到下面去，人家会看重你们的，也就代表我老皮的行为，代表司令部的行为，绝不能盛气凌人，指手划脚，找下面人办私事。他为了使随行人员都有事干，到下面去时，每人都安排有具体任务：秘书记录要当天整理出材料；医生要了解战士身体状况，调查当地有什么传染病和流行病；驾驶员、警卫员要了解群众生产生活情况。总之，大家都得有事做，不能闲逛。
皮定均任兰州军区司令员兼甘肃省委书记，正是10年动乱时期。一次到张掖地区农村检查工作，发现很多人没有衣穿。他问为什么？一个结合进地委班子里的造反派头头说：“当地群众有这种习惯。”他狠狠批评了这个造反派头头，说：“中国有句俗话，叫做‘丑能瞒得住，穷瞒不住’，这里明明是穷，你说是习惯，所以我们就不要费力搞生产了？你们这种‘革命’太容易了。”回到机关后，他发动干部募捐了不少衣被鞋袜送往张掖。有人说：那地方穷，再搞也不管用。皮定均说：能解决多少是多少，比看着不管强。
皮定均不讲情面，对谁都一样。一次到某师看战士演出队演出，时间定在晚8点开演，8点到了却因领导来晚了还没开幕。皮定均站起身，对陪他看戏的师领导说：“你是战士演出队，给战士演出，叫战士遵守时间，你不遵守时间，不看了！”说完就走了，把几个师领导晾在那里。第二天师里再请皮定均看演出，准8点开幕，一分钟不差。
对自己部队的人是这样，对代管的其他军种的人也不例外。一次，他去兰州军区某空军基地视察，离开基地时，定在早8点飞机起飞。起飞的时间到了，送行的基地领导的小车还没有到。
“起飞！”皮定均对飞行员下了出发的命令。
负责行程安排的军区作战部副部长说：“等一会儿吧，这样不大礼貌。”
皮定均一脸严肃：“是他不礼貌还是我不礼貌？说好了时间不到。起飞！”
飞机升到半空时，前来送行的基地领导的小车开进了机场……皮定均“狠”，所以又得了一个外号：“皮老虎”。
为此，他的妻子曾说过他：“你有些地方不讲人情。”
他回答：“平时人情多了，战时就没有人情了！”
皮定均虽然身为高级指挥员，但生活十分俭朴，始终保持普通一兵的本色。上级给他配备有专用红旗轿车，他极少使用，说它费油、招眼，外出总是坐吉普车。他到下面去，不准事先打招呼，不准特殊招待。有一次到宁夏，自治区军区给他安排在银川宾馆住宿，他却要睡在连队里，说那样高级的房间，一晚上几十块钱，老百姓半年收入还不够，他住不起。
1973年12月12日，毛泽东主持召开政治局会议，决定8大军区司令员对调，时任兰州军区司令员的皮定均与韩先楚对调，皮定均又调回东南沿海前线，任福州军区司令员。
1975年7月，叶剑英、邓小平主持召开中央军委扩大会议，会上，邓小平身着戎装，慷慨陈词，历数军队中的软、懒、散的种种弊病，提出了“军队要整顿、军队要统一、军队要打仗”的任务。
皮定均坚决拥护，他说：“我们军队非整顿不可，军队整顿好了，党和国家就大有希望了。”他在福州军区党委会议上提议，抓整顿要首先从团以上各级主管干部抓起，他说：“这些当官的抓起来了，整顿也就好进行了。他们要是不动，整顿只能空谈一场。”在军区党委统一认识的基础上，皮定均制定了具体的训练计划，海陆空一起行动，先把军、师、团主要负责人分批集中到南昌步校离职整训，每期一个月。
南昌陆军学校，阳光直射大地。皮定均全副武装站在检阅台上，一位“高干学员”随着皮定均的口令，单肩背挎包跑步。没跑多远，这位大腹便便的师级干部就气喘吁吁，满头大汗，挎包也滑落下来了。
“这像不像军人？能不能打仗？”
皮定均将军大声问。
全场鸦雀无声。“高干学员”们似乎领悟到什么。
这时候皮定均做了3个动作：第一个动作是两手插兜，昂首阔步；第二个动作是双手抱膝，缩头缩脑；第三个动作是反剪双手，慢步缓行……
一阵笑声过后，皮定均严肃地说：“你们想想看，这像什么？两手插兜，是洋学生；袖手旁观，是老先生；挽手在后，是唱戏中的奶油小生。我们是军人，军人要有军人的姿态、军人的作风。”
此时，他提高了嗓门：“邓小平总长说，军队要整顿，就是要整顿作风纪律。整顿作风纪律，我就是要从你们这些头头抓起。”
从此，每天清晨，在这个军、师、团三级干部集训班里便呈现出一幅十多年来难得见到的情景：皮定均司令员严肃地站在操场中间，下至团长、政委，上至军长、省军区司令员，还有各大机关处以上干部，一个不漏地跑步集合。立正、稍息、齐步走……
在训练中，皮定均亲自主持，一切按条令办事，不论职务高低，都当普通一兵，过连队战士生活。他亲自动员、讲课、做队列示范动作；检查内务，从床铺整理、被子折叠、鞋袜存放、碗筷和洗漱用具的排列、衣服穿着、挎包背法、如何敬礼等等，一项不漏，细致入微。有些老同志年纪大了，长期没有训练，一时难以适应，但看到年已花甲的皮定均完全是普通一兵的身份，精神抖擞，身体力行，带头示范，都非常感动，他们的怨言也没有了。
皮定均主持的军队全面整顿的确铁面无私，不近人情。
军区召开会议，走廊上，一位军职干部“抛物线”似吐痰，因为没有瞄准好，痰吐在了痰盂旁边。当时，这位军职干部并不经意，连看都没看就朝前走。
“站住！”皮定均背着手走来了。
“你的擦边球打得不错嘛！”
“不行，不行！”军职干部莫名其妙。
“给我擦掉！”将军勃然变色。
这时，军职干部的秘书赶紧掏出纸来要去擦，皮定均说：“谁叫你擦啦！”
就这样，皮定均站在那儿，看着军职干部当众把痰迹擦干净。
皮定均的重点就是抓“作风纪律”。他下令部队随时要戴正军帽，扎好腰带，包括背挎包不能单肩，上衣口袋不准插钢笔等等。皮定均甚至实行这样的规定：一个士兵军服上少了一粒纽扣，就必须由这个部队团长亲自动手把它钉上。
“**”期间，皮定均同林彪“四人帮”的倒行逆施进行了坚决斗争。
1976年1月，全国人民敬爱的周恩来总理不幸逝世了，皮定均极度悲痛，他不顾“四人帮”不准举行追悼活动，不准人民群众戴黑纱的禁令，指示福州军区召开追悼会，还建议支持地方干部、人民群众佩戴黑纱，搞悼念活动。当他看到《福建日报》转载《人民日报》一篇题为《送瘟神》的别有用心的消息时，极为气愤，马上打电话责问报社：“总理刚去世，全国人民无限悲痛，你们用这个题目报道这个消息，是什么用意？”
1976年2月，皮定均到北京参加中央召开的“打招呼”会议，江青、张春桥、王洪文一齐出动，攻击“福建是全国‘右倾翻案风’最严重的地区”，是“全面复辟资本主义的典型，福建已全面复辟资本主义，造反派被逼死不下1000人，革命群众正在遭难！”，并指着皮定均说：“不要认为自己打仗有办法，是什么名将，没有什么了不起。”
皮定均无视“四人帮”的**威，如实陈述邓小平主持中央工作期间福建各项整顿工作的成效，强调指出：“是非不能混淆！”皮定均说：“我作为一个共产党员，有责任向中央反映真实的情况。我认为，不论福建还是江西，这两年的工作都是搞得比较好的，成绩是主流，缺点和问题正在克服，但省委都是拥护党中央、拥护毛主席的。”
江青听了，立即接口气势汹汹地问：“那么，在中央打过了招呼以后，你皮定均为什么还在支持省委的这些人？”皮定均理直气壮地回答：“军队要支持地方抓革命促生产，这是党中央的决策，我过去支持，现在支持，将来还要继续支持他们搞好工作。”
江青气急败坏地威胁说：“你皮定均不要再当诸侯了，再干预地方上的事情，当太上皇的人，是绝对没有好下场的！”
皮定均又把她的话顶了回去：“军队支持地方，搞好军政、军民关系，是人民军队的优良传统。革命的优良传统不能丢！”
中央打招呼会议还没散，“四人帮”的阴风已刮到福建了。福建的“四人帮”爪牙，在皮定均和福建省委第一书记廖志高从北京坐飞机到福建时，把机场围住，要揪廖志高游街，说他是中央点名的“正在走的走资派！”皮定均大义凛然，对“四人帮”的爪牙们说：“他是我们军区的政委，我有责任保护他，他还要传达中央会议精神，意见可以慢慢说，你们这样不是革命行动！”
皮定均不准“四人帮”的爪牙接近飞机，并亲自打电话给中央办公厅主任汪东兴，通过他向中央提出严正要求：“立即责令福建造反派头头保证廖志高的安全，出了问题由他们负一切责任！”出了机场，皮定均担心途中出事，自己亲自随车跟在后面，一直把廖志高护送到家。