坑道作战，皮定均非常重视战略战术。敌方官兵常常在阵地前耀武扬威，甚至唱歌跳舞，还常派小股部队出击骚扰。皮定均提出“积极小打，主动歼敌，积小胜为大胜”，并把这种战术通俗地称为“零敲牛皮糖”。
新中国成立后，皮定均任中国人民解放军第二十四军军长兼政委。1950年6月，美国挑战朝鲜战争，战火烧到鸭绿江边，严重威胁着我国的安全。党中央和毛泽东主席毅然决定：挥师入朝作战，与朝鲜人民并肩打击美国侵略者，保卫朝鲜，保卫新生的中华人民共和国的安全。
中国人民志愿军入朝参战，和朝鲜军民一起，连续发动了5次强大攻势，歼灭了敌人大量有生力量，敌被迫转为守势。双方在三八线附近实行阵地防御，美国被迫接受“停战谈判”。在此期间，皮定均组织二十四军的团以上干部到朝鲜前线进行战地实习，参加了多次战斗，荣立战功，并为后来挥师入朝作战，取得了经验。
1952年9月初，二十四军奉命集结，准备入朝。为了振奋军威，提高战胜美军的信心，皮定均对全军干部战士进行了反复动员，控诉美军罪行，学习毛泽东关于“帝国主义和一切反动派都是纸老虎”的论述，并根据自己在朝鲜实习作战的经验，深入细致地介绍了朝鲜战场的形势、特点及美军和南朝鲜伪军的战略战术，举行入朝作战宣誓，为全军指战员入朝作战，打下良好的思想基础。
9月中旬，皮定均奉命率全军跨过鸭绿江，经过20天徒步行军，到达指定的作战地域——朝鲜蜂腰部战略要地——元山。部队进入阵地后，皮定均立即组织全军进行紧张的勘察地形、构筑工事、制定作战方案和练兵运动；进行加强纪律性和团结友军、热爱朝鲜人民的教育，使部队很快完成了工作、思想、作风和生活习惯的转变。
皮定均在志愿军司令部的领导下，根据毛泽东制定的“持久作战，积极防御”的战略方针，提出“坚守阵地，寸土必争，密切协同，主动歼敌，孤胆作战，近战歼敌”的作战原则，动员全军指战员，作好坚持艰苦持久作战的思想准备，要求营、连、排、班、个人，都要准备独立作战，在敌人的包围下，坚守半年，把敌人拖垮、打败。
二十四军的防区，处于朝鲜中线门户的五圣山、西方山，是敌我必争的战略要点，当面之敌从数量上和装备上都占优势。双方相距多者一两公里，少则几十公尺，都靠阵地工事对峙。
为了坚持持久作战，皮定均要求二十四军“以阵地为家”、“人在阵地在”，要把阵地建设成战场之“家”。他亲自带领干部战士挖坑道，对坑道的质量要求特别严，不光要能防敌人的飞机大炮，还要能守能攻。那时候，皮定均很少在司令部里，经常活动在前沿阵地。由于敌人经常派暗探到我方阵地刺探军情，打冷枪射击指挥员和抓“舌头”，大家都担心他的安全。皮定均却说：“我的安全是重要，但你们前沿阵地的安全更重要。工事出了漏子，坑道不坚固，我们全军的安全，整个战场的安全都受到威胁。”
皮定均坚持到最前沿的阵地检查坑道，一个师长向他保证：“我们一定按军长的指示办，保证坑道修得不会出问题。”皮定均说：“你向我保证，是你师长的责任；我要亲自检查，是我军长的责任，不能互相代替，不检查就是失职。”他援引彭德怀总指挥到前沿阵地视察的指示说：“当指挥员的如果怕死，不敢在前沿阵地指挥，是绝对带不好兵的。”说得大家非常敬佩，谁也不好再阻拦他深入前沿阵地。各师、团、营、连指挥员都以他为楷模，坚守在前沿阵地，和战士们打成一片，从而全军官兵团结一致，凝成一体，使全军防区成了战无不胜的钢铁长城。
作战中，皮定均非常重视研究战略战术。针对敌方有些官兵常常在阵地前耀武扬威，甚至唱歌跳舞，并常派小股部队出击骚扰的情况，皮定均提出：“积极小打，主动歼敌，积小胜为大胜”，并把这种战术通俗地称为“零敲牛皮糖”。
在部队，皮定均广泛训练神枪手、神炮手和狙击队、突袭队，充分发挥近战、夜战、孤胆作战的特长，打击敌人。这一战术十分有效，有的连在一个月内，就打死敌人500多名；神枪手张桃芳一个人就打死敌人200多名，荣获“战斗英雄”的称号。敌人被打得心惊肉跳，有的出坑道放哨、值勤，先向上帝祷告；有的被打死后，躲在坑道里的敌人不敢出来收尸。二十四军的战士兴奋地说：“‘零敲牛皮糖’威力真大，取消了敌人的主动权，关了敌人的禁闭。”
为了更有效地消灭敌人，皮定均在各营、连都组织了突袭小分队和狙击队，利用夜间摸入敌人阵地，侦察敌军动向，消灭敌军巡逻队，摸敌人岗哨。二十四军头5个月共出击150余次，歼敌近2000人，捉了不少“舌头”，为志愿军提供了大量作战情报。
在朝鲜战场上，皮定均的“零敲牛皮糖”战术屡建奇功，他根据志愿军总部指示，动员全军坚决做到：“不打则已，打则必歼，攻则必克，守则必固。”由于二十四军动员深入广泛，火力配备得当，所以接连获胜，在二十四军的阵地上，美军很多所谓“模范阵地”、“钢铁阵地”都被攻克占领。这时，皮定均已接到回国命令，但他十分关注抗美援朝的战事发展，与新任军长张震协同指挥作战。直到夏季攻势取得决定性胜利，才离开朝鲜回国。夏季攻势的胜利，使我军阵地向前扩展30多平方公里，敌防区失掉了前线屏障，迫使美伪不得不在谈判桌上签字。