许世友将军原名叫许仕友。
这是按家谱排行：开、绍、元、存、仕、光、明，他是第五辈，故名仕友。后来，他从旧军队逃出来参加黄麻起义，接受了革命的教育，才知道仕就是做官，干革命是为穷人打天下，不是为了做官。于是，他便把“仕”改为士兵的“士”，意思是：我许士友是革命队伍中的一个士兵。
在长征途中，许士友当了红军军长，夹金山会师后，他参加了毛主席在达维镇主持召开的一次高级干部会议。
会议期间，政治部把红军途经茅台镇时买的几瓶茅台酒拿出来，加上几个菜，让高级干部品尝品尝这美酒的滋味儿。毛主席喝了几口茅台酒后，兴致很高，他对许士友开玩笑道：“你现在是军长，统领几万人打仗，不是战士了。《共产党宣言》有个口号叫做：全世界无产者联合起来！你应该放眼世界嘛！世界之友不是更好吗？”
许士友一向尊敬毛主席，经毛主席这一提，他果真付诸行动，将名字改为许世友。