本篇主要论述了军队在不同地形条件下如何行军作战、驻扎安营和观察判断敌情等问题。作者从知地、知己、知彼三个方面，详细说明了军队处于山地地形、处于江河水面及附近地形、处于沼泽之地、处于平原地区的有关作战原则；列举了相敌（观察敌人动向）及对敌情作出正确判断的32种方法，同时还提出“兵非益多”的精兵思想，提出了“令之以文，齐之以武”的治军思想等。