家乡的火神庙，常有人烧香磕头。皮定均召集童子团员要把这尊“火神爷”砸掉。看着青面獠牙的“火神爷”，小伙伴害怕起来。皮定均随手拣起砖头就砸了过去，直把“火神爷”打了个“体无完肤”。
皮定均是安徽省金寨县人，1914年出生在代家岭村的一个贫苦家庭。幼年丧父，母亲改嫁。他要过饭，帮地主放过牛，从小就饱尝了地主阶级剥削和压迫的痛苦。
1927年，皮定均家乡建立了中国共产党的组织，领导农民运动，很多贫苦农民都参加了农民协会。只有13岁的皮定均，也闹着要参加农会。乡农会主席说：“你人小，不够条件。”他说：“人小能长大，你们干啥我干啥，你准不准，我都要参加。”农会开会他去听，农会游行他跟着喊口号。农会主席没办法，又看他是个孤儿，第二年就批准了他的请求，他成了金家寨六区五乡最小的一名农协会员。由于他聪明伶俐，记性好，乡农会让他担任通信员。从此送文件、下通知，他干得十分认真。
1929年5月6日立夏节，和皮定均家乡毗连的商南武装起义成功，成立了工农红军。5月中旬，皮定均家乡古碑冲、南庄畈武装暴动也获得了胜利，建立了游击队，并于5月20日配合红军攻打鄂豫皖边区重镇金家寨，赶走了商团，将官商汪东阁、吴立合的布匹、粮食、食盐堆放在街上，要贫苦农民来分。有些贫苦农民怕汪东阁、吴立合回来倒算，不敢上前去领。皮定均当时虽然才15岁，却勇敢地挤进人群，站在一个布堆上宣传说：“农友们，这些布匹、粮食、食盐，本来就是我们穷人血汗换来的，汪东阁、吴立合一滴汗也没出，现在红军分给我们，是我们本分，我们不领，还要红军还给汪东阁、吴立合不成？你们不敢领，我来送给你们。”说罢，他把一匹布送给了一位老大爷。红军师长周维炯上前高兴地拍着皮定均的头说：“农友们，这位小同志说的对，这些东西不是汪东阁、吴立合的，分给你们，是你们本分，不能再还给汪东阁、吴立合！”就这样，成堆的布匹、粮食和食盐，不一会儿，就被分得精光。
皮定均家乡暴动后，各级苏维埃政府很快建立起来。皮定均由于工作积极，敢于斗争，加入了中国共产主义青年团，担任乡、区童子团团长。他经常带领童子团的伙伴们，跟随红军和苏维埃干部，到处宣传反剥削压迫、反封建礼教的道理。金家寨镇中间有座火神庙，常有人烧香磕头。一天，皮定均召集六区童子团干部开会说；“我们天天宣传反封建迷信，可偏有人到火神庙烧香磕头，我们把那个泥巴堆子火神爷砸掉，你们敢不敢？”大家都说敢！但到了火神庙后，看那一丈多高的红面獠牙的“火神爷”，有的小伙伴害怕起来。皮定均说：“怎么，害怕了？”随手在地上拣起砖头朝“火神爷”头上砸去。在他的带动下，小伙伴们一阵砖头瓦块，把“火神爷”打了个“体无完肤”。最后皮定均找来一根牛绳，拴住“火神爷”颈子，和小伙伴们一阵猛拉，硬是把那个一丈多高的泥塑拉倒了，从此火神庙断了香火。
皮定均的积极勇敢，得到了红军和苏维埃很多领导同志的表扬。1930年，他被调到英山县任县童子团团长，同年冬由团转党，并且参加了中国工农红军。从此，他跟随革命队伍南征北战，在四次反“围剿”斗争中英勇顽强，多次立功，成为一名优秀的红军战士。
1932年秋，由于张国焘的错误领导，导致了鄂豫皖苏区第4次反“围剿”的失败，红军主力西进川陕，开辟新的根据地。这时的皮定均，由于少年老成，作战勇敢，又善于学习，被提升为连指导员。在粉碎敌人向川陕革命根据地发动6路围攻的战斗中，皮定均领导的连队，连战皆捷，缴获敌人两个连的装备，受到师、团首长的嘉奖，接连被提升为营政治教导员、军交通队教导员、副科长。
1935年10月，张国焘坚持错误，公然另立中央，分裂红军，分裂党。朱德、刘伯承等领导人和张国焘的分裂主义做了坚决的斗争，并深入到师、团、营、连、排向干部和战士宣传中央北上的正确方针。这时，皮定均担任直属中央军委领导的红军大学教导师第二团团长。学员全系红四方面军的师、团、营、连干部。在张国焘的欺骗宣传下，学员中也有少数人跟着反对党中央和中央的北上方针。刘伯承觉得二团学员的觉悟，对整个红四方面军的觉悟起着重要作用，而红四方面军同志自己起来反对张国焘的分裂活动，是最有说服力的。为此，他多次和皮定均促膝谈心，循循诱导。
皮定均很快觉悟了，识破了张国焘的野心，坚决地站到党中央方面，积极向学员们宣传党中央的正确方针，批判张国焘的分裂主义。二团的觉悟，很快影响到整个教导师的学员都逐步觉悟起来，有力地抵制了张国焘的错误。后来，很多同志回忆说：教导师的稳定，对红四方面军的稳定起了决定作用。这是刘伯承的贡献，也有皮定均的一份功劳。
皮定均在红军学校担任团长期间，对自己要求特别严格，不仅带头遵守学校的共同制度，还严格遵守自己定的“特殊制度”。
按时作息，是红军学校要求全校人员必须严格遵守的一项制度。对此，皮定均总是带头遵守，从不违犯。一次，新来的团俱乐部主任和皮定均住一个房间。熄灯号吹响的时候，两个人正谈到兴头上，皮定均说了声：现在是休息的时候，不谈啦，当即收住了话头。那位同志还以为年轻的团长为照顾他走了一天路，让他早点休息呢。一天晚上，皮定均和政委召集干部开会，到了熄灯的时间，政委还在滔滔不绝地讲着。皮定均马上写个纸条递过去，提醒政委结束讲话。但政委看后只说了句“不要紧”，又继续讲起来。散会后，皮定均十分认真地向政委指出：“吹过熄灯号就休息，这是全军校的制度，我们领导干部应带头遵守。”
每天找一个同志谈话，是皮定均给自己规定的一个“特殊”制度。有一次，皮定均和一位到三团工作不久的干部谈起这件事时，说：“我一天找一个人谈话，一个月就找30个人谈话。”这位同志听了，很是惊讶，心想，作为一团之长每天有多少工作要做，还要坚持找一个同志谈话，能做到吗？便半开玩笑地问：“2月份是28天，闰年也不过29天，你怎么办？”皮定均听了也笑着问他：“大月3l天，你怎么说？”由于皮定均很好地坚持了自己定的这一“特殊”制度，经常保持同干部和学员接触，不仅对干部的情况很清楚，就是对每个学员、炊事员的思想情况，也了如指掌。后来，校部把皮定均的这一做法推广到全校，对全校的工作起了很好的推动作用。
皮司令员是一个贫农出身的穷孩子，参加革命前没有念过书。因此，他学习上十分刻苦，每到一地，首先让警卫员给他安放一张桌子，一有空便抓紧看书写字，常常看到他手不释卷，津津有味地阅读《孙子兵法》、《西汉演义》等。他对秦末汉初的一些风云人物，如刘邦、项羽、张良、韩信、范增等，都有中肯的评价。在行军途中，他经常给官兵讲述刘邦、韩信，如何正面钳制项羽，又从左侧大迂回的战略行动，导致垓下大战，最终决定刘胜项败的命运。他的学习，不仅限于书本上，战士和群众，都是他学习的对象。有一次，行军途中和敌人遭遇，战斗即将打响，在他跟前的农民向导，手指着山头说：“快把山顶压住。”他听了赞叹不已，啧啧称赞说：“人民群众是懂得军事的啊，知道控制制高点的重要嘛！”