杨勇吩咐警卫员给受伤的王六生拿来了两块现大洋，接着又说：“刚才打土豪没收的那头嫩毛驴呢？牵来给他。”王六生说：“一头毛驴值十二三块钱，可阶级友爱却是无法估价的。”
1935年9月22日，中共中央在召开了政治局扩大会议之后，在哈达铺的关帝庙召开团以上干部会议，正式宣布改编。红三军改为中国工农红军陕甘支队第二纵队，彭雪枫任司令员，李富春任政委。杨勇所率领的十团改编为十大队，隶属第二纵队，黄珍为大队长，杨勇仍任政委。
第二天，杨勇向连以上干部传达了这次会议精神和毛泽东在会议上的讲话。杨勇说：“从瑞金出发时，我团有1252人，现在只剩下400多人了，人是少了些，但我们仍然是一支不可战胜的力量。根据中央的指示，我们现在改编成1个大队，5个连，营干部去当连干部，连干部去当排干部。我们还有这样多的好同志、好战友，1个可顶10个，10个可以顶100个，胜利一定是属于我们的。”
杨勇卓有成效的思想鼓动工作，使十大队的干部战士们受到莫大鼓舞，他们群情激昂，大家惟一的信念就是将革命进行到底。
这天，落日的晚霞在一阵阵秋风的驱赶下渐渐消失，但仍然把一丝温暖的余晖留赠给大地。杨勇站在一块平坦的地方眺望着，他突然发现因负伤而在卫生队休养的司号员王六生匆匆跑来，便迎上去问道：“你怎么回来了？伤全好了吗？”
王六生听到这亲切的询问，一阵感动，眼含泪花喃喃地说：“没、没全好，他们要把我留……留在这里。我现在不能背东西，但我还能走，就是不能走了，爬也要跟着你们到陕北去。可不能丢下我不管啊！”说着眼泪都快流下来了。
年仅19岁的王六生在十团当司号员，随部队长征时，在一次阻击战中右臂负重伤，肩胛骨被打穿。当时，团卫生队考虑部队几乎天天打仗，怕途中发生意外，决定把王六生寄养在老百姓家里。王六生一听，马上急了，赶紧跑到队部申诉理由，请求让他留在部队，继续北进。可卫生队的同志个个都在紧张地忙碌着，根本顾不上解决他的问题。见此，王六生不觉失望地哭了起来。
过了一会想到政委杨勇可以去求一下。想到这里，他抹了两把眼泪，抬腿就朝大队部跑去。杨勇见王六生跑来，老远就亲热地打招呼，并要问个究竟。
听了王六生恳切的诉说，杨勇马上笑了，沉思了一下说：“尊重你的意见，不留就不留。不过，你可要准备吃苦啊！”
王六生见政委同意他留下，高兴极了，马上保证道：“再苦我也不怕！”
杨勇若有所思地说：“革命同志宝贵得很，多一个是一个。长征二万五千里都走过来了，还有这点零头，一定要坚持到底。”
杨勇吩咐警卫员给王六生拿来了两块现洋，接着又说：“刚才打土豪没收的那头嫩毛驴呢？牵来给他。”
杨勇指着王六生问：“还有什么困难吗？”
哪还有什么困难，心里只有感激。王六生本想给杨勇敬个军礼。可右手负伤未愈抬不起来，便深深地鞠了一躬。
杨勇勉励他说：“好好养伤，注意身体。无论如何，一定要走到目的地，走到陕北！”
王六生看着政委送的毛驴，听着政委语重心长的嘱咐，整个身心都沉浸在了温暖之中。
部队出发了，王六生暗下决心，一定要把这头毛驴喂好，到陕北后，再牵去还给杨勇政委。路上，王六生对毛驴十分爱惜，每到休息的时候，不管多累，都要想办法找水寻料，精心喂养。开始几天，因毛驴断奶时间不长，很不听使唤，一把东西放在它身上，就乱蹦乱跳，东奔西跑。一名受伤的排长见了，生气地说：“你看这家伙，跟土豪一样不老实，得狠狠地揍它一顿！”说着，顺手劈了一根荆条就要打，王六生忙跑过去夺过荆条，劝说道：“算了吧，它还嫩呢，过些天就会好的，千万别打。”
中央红军穿越11个省份，行程两万五千里，翻过18条山脉，渡过24条河流，攻破62座大小城镇，经过300多次战斗，突破百万敌军的围剿，熬过了368个不平凡的日日夜夜，终于与陕北红军胜利会师，富有历史意义的史诗般的长征至此结束。
到达陕北后，王六生带上毛驴，由卫生队转到医院治伤。
伤愈出院的这天，王六生牵着心爱的毛驴，高高兴兴地踏上了归途。同时出院的同志见他拉着毛驴归队，出主意说：“既然是你的，你可以做主卖了吧，一头毛驴值十二三块钱呢。”王六生摇了摇头，他的想法是：这头毛驴是杨勇政委亲自送给我的，它象征着阶级友爱。一头毛驴值十二三块钱，可阶级友爱却是无法估价的。