我们的成长，是在不停的改过自新中进步。南怀瑾曾拿人生病与人有过失相比。他认为人的一生，生病是难免的，有病就要吃药，长了瘤子就要动手术。如果怕苦怕疼，听任瘤子越长越大，最终付出的代价，就可能是整个生命。同样道理，过失、缺点，也如同我们身上的毒瘤，对它，也必须有敢于动刀子的勇敢精神。人犯了错误并不可怕，可怕的是有了错误之后为了“面子”不敢坦诚面对的错误态度。
歌德的名作《浮士德》家喻户晓。
在欧洲18世纪的传说中，有一位精通“魔术”的浮士德，为了获得知识和权力，他向魔鬼出卖了自己的灵魂。浮士德渴望生活，渴望人生的探索，为此，他虽明明知道靡菲斯特是个魔鬼，还是经不住他的**，以把灵魂出卖给他为条件，在他的引导下，去经历人生的各种境界。但直到生命的尽头，他才领悟，人的自由和为之不断的渴望而努力，才是人生的价值所在。
歌德写的《浮士德》，是一个具有普遍意义的典型，是他对人生的思考。事实上，我们每个人都有可能会成为某种意义上的浮士德。由于每个人的人生都是一个未知数，因此，生活对于我们来说，本身就是一个巨大的**体。上天没有给任何人以俯瞰一切的制高点，于是，人人都必须在人生中摸索前行，循环往复于成败得失之间。而为了走好这趟无法重复的人生历程，不至于到生命的终结时尚未悟出这“迷宫”的路径，人必须除了接受代代相传的经验外，还要依靠自己的意志、力量和智慧，在多歧的十字路口前做出明智的选择，并在进入了误区之后，冷静地判断，尽早地省悟。所以，走人生的长路，要善于体验，善于总结；既善于行，也善于止。换句话说，就是要善于改过迁善。
唐太宗李世民之所以被公认为圣明之君，并不是因为他个人的才能真的足以使他在几十年的君主统治期内让唐王朝达到繁盛，他最突出的优点，就在于知人而善纳谏，集众人的智慧而修其政举。
魏征与李世民之间的故事民间流传着很多佳话，除魏征以外，劝李世民为善的官员，以及李世民从善如流的事例，史不绝书。
比如侍御史柳范不但弹劾李世民的爱子吴王恪畋猎伤民，而且面折李世民本人，说他“好无度出猎”，致李世民“大怒，拂袖而出”，但后来李世民还是承认确有此事，对柳范的批评表示接受，对出猎这件事大大收敛。
又如，李世民刚即位，就下令修建洛阳行宫，给事中张玄素对他说：“十年以前，是你平定了洛阳后把隋朝的宫殿付之一炬，现在唐朝的财力还比不上隋代，而你却仿效隋代大建宫殿。这样看来，你竟连隋炀帝也比不上了！”面对这样尖锐的指责，李世民虽然面有怒色，但最终却也点头承认说：“吾思之不熟，乃至于是！玄素所言诚有理，宣即为之罢役，后日或以事至洛阳，虽露居亦无伤也。”这是多么难能可贵的从善如流的品质！
李世民成为历史上可圈可点的皇帝之一，他一生的成就，与他在改过迁善、从善如流方面是密切相关的，也是历代皇帝“知耻即为勇”的一个典范。应该说，一个人只有具备了改过迁善的能力，他才可以算是一个有自我意识的人，一个在完整意义上精神健全的人。就像一个人的肌体假如是健康而正常的话，他必定会具备吐故纳新、自我调节的功能一样。所以，一个精神健康、心理健康的人，必定是一个善于自我调节行为的人。《论语》中言：“君子之过也，如日月之食焉：过也，人皆见之；更也，人皆仰之。”意思是说，君子的过错，就像日食月食一样：有过错时，人人都看得见；改正的时候，似乎很难，于是人人都仰望着“天上的错误”。日食月食的时候，太阳月亮暂时好像被黑影遮住了一样，但最终却掩盖不了太阳月亮的光辉。君子有过错也是同样的道理。有过错时，虽像日食月食，暂时有污点，有阴影；一旦承认错误并改正错误，君子原本的人格光辉又焕发了出来，依然不失为君子的风度。
常言道：“智者千虑，必有一失。”人再聪明也有犯错误的时候。但犯了错误不可怕，就怕犯了错误以后不认错，不改错，不积极地想办法去补救。
人不要怕自己犯错误，也不要为自己老是有“后悔”之事而烦恼。当我们做错事的时候，不要强词夺理不肯承认或者推卸责任，这都是懦夫的表现，只能让你为人不耻或错上加错。人只有养成了正确对待错误的习惯，才能不断战胜自我，从失败走向成功。