明朝中叶时期,“戚家军”的闻名于世源自于一代名将戚继光练兵之英明神武,他从明军衰弱、缺乏战斗力以及抗倭斗争的实际情况出发,积极进行改革,募组新军,创建阵法,明赏峻罚。但最大的突破在于从嘉靖三十九年起,戚家军为了充分发挥武器,尤其是火器的威力,先后研制了佛郎机炮、虎蹲炮、三眼铳、六合铳、连子铳、飞云霹雳炮、神机箭、双飞弩等火器,同时将武器和使用武器的人恰当结合起来,创建了鸳鸯阵、两仪阵、大小三阵等阵法。
在与倭寇数十年的作战中,戚继光不仅是总指挥,还是一名军火专家,这是他与一般将领的区别所在。
戚继光还组建了一支拥有福船、海舱船、开浪船、网船以及联环舟、子母舟、鸳鸯桨船、赤龙舟、火龙船等各种战船的舰队。这些船只虽然大小不同,适用于深水、浅水区域,但最大的特点是,戚继光根据不同情况分别给所有的战船装备了各种火器,但每艘船上都按有青色的双飞弩。
各路军队将士们在戚继光的指挥与率领下,与倭寇的战役中屡屡获胜,有势如破竹之猛,次次重创入侵者,令倭寇听闻“戚家军”之名便闻风丧胆,丧魂落魄,史册记载:“军威未有若此之震,军功未有若此之奇”。