古人重视礼仪，所以尊称是每个人都要学习的内容，《酉阳杂俎》卷一载：“秦汉以来，于天子言陛下，于皇太子言殿下，将言麾下，使者言节下、毂下，二千石长史言阁下，父母言膝下，通类相言称足下。”也就说，对皇帝的尊称是陛下，对皇太子称殿下，对将领称麾下，对皇帝的使者称节下或者毂下，对地方长官称阁下，对父母称膝下，同辈、同事间称足下。
除了天子、陛下等大家耳熟能详的称谓外，牛志平《唐人称谓述略》总结了唐人对皇帝的其他称谓。如圣人、至尊、人主、上、今上等。他还指出：“在唐代，‘殿下’亦指皇太子和皇太后，据《事物纪原》卷二称：‘汉以来，皇太子、诸王称殿下，汉之前未闻。唐初，百官于皇太后亦呼之，百官洎东宫官，对皇太子亦呼之。’”也就是说“殿下”一词不仅适用于皇太子，也适用于皇太后。除此之外，还有“大家”，亦可指皇帝。例如李辅国就曾傲慢地对唐代宗说：“大家但内里坐，外事听老奴处置。”（《旧唐书》卷一八四）不过这一般是与皇帝关系亲密者以及近侍之官对皇帝的称谓。
唐代君臣关系尚不似明清那样悬隔分明，所以对皇帝的称谓有时可以很亲昵。例如唐玄宗排行第三，人称三郎，不仅他父亲、兄弟如此称谓，杨贵妃也可以这样叫，臣下甚至百姓也可以。比如广运潭成，唐玄宗视察漕运船队，船队歌曰：“潭里舟船闹，扬州铜器多。三郎当殿坐，听唱得宝歌。”（《资治通鉴》卷二一五）
至于臣下在皇帝面前的自称，当然一般就是“臣”。还有个特别的臣下自称——“粪土臣”。隋文帝时期，高丽联合靺鞨进犯边境，隋文帝派出汉王杨谅率领三十万大军讨伐，隋军遭遇瘟疫和补给困难，未能与敌实际接触，而高丽国王高元也十分恐惧，向隋文帝上书请罪，落款自称“辽东粪土臣元”。有很多人至今嘲笑高丽的自贱称谓，实际上这个问题要辩证看待：第一，高元以此表示卑贱之意，向隋朝请罪，这一点是没有错的；第二，其实“粪土臣”一词不是高元的发明，自称粪土臣在汉代乃是制度，汉代臣下上书常有“敢言之”“叩头死罪死罪”“顿首顿首”和“粪土臣”等结语。这其中“敢言之”“叩头死罪死罪”“顿首顿首”可以用在官员给皇帝上书中，也可用在官员间的互相通信上，而“粪土臣”算得上是最高限度的谦辞，是臣下对皇帝的谦辞。《后汉文》记载蔡邕上书皇帝就自称“议郎粪土臣邕顿首再拜上书皇帝陛下”。
高丽文化落后，包括礼节、称谓的发展变化要比中原慢，所以延续的汉魏习俗较多，但是这个词于隋唐乃是古风，隋唐大臣是不会如此自称的，故高元上书自称“辽东粪土臣元”，朝廷上下均感讶异及满意。唐人修《隋书》还特地强调之。高丽文化来源多元，但文化上承袭卫满朝鲜及汉代者多多，尤其文书方面，称谓格式多有汉风，所以也不奇怪。所以这个词的使用，高丽人和隋人感受是不一样的，算得上是一种“文化代差”。
对于皇后，王曾瑜称：“唐宋时皇后称‘圣人’，妃嫔称‘娘子’，只有太后方称‘娘娘’。”（《略谈宋代的避讳、称呼和排行》）所以“娘娘”这个词不可擅用。
皇帝、皇后可以直接称呼太子、公主的名字。不过太子在给皇帝正式上书时候都要自称“臣”。皇帝祭天时候对上天也要自称“嗣天子臣”。
公主在皇帝面前也可以自称为妾。说到这里，要拨正网上的一个盛行说法，即所谓太平公主名字叫作李令月，这是一个乌龙。网民认为她叫李令月，是因为《全唐文》里有崔融《代皇太子上食表》：“臣某言，伏见臣妹太平公主妾李令月嘉辰，降嫔公族。诗人之作，下嫁于诸侯；易象之兴，中行于归妹。”问题是这里断句应该是：“太平公主妾李，令月嘉辰……”令月对应的是嘉辰，是黄道吉日、好日子的意思。“妾+姓”，或者“臣妾+姓”，是魏晋隋唐妇女常见的自称，甚至在唐中前期是公主上表的标准格式，唐宰相李德裕（787—850年）有《论公主上表状》：“右，臣等伏见公主上表称妾李者。伏以臣妾之义，取其贱称，家人之称，即宜区别，因循旧章，恐未为得。臣等商量，今日以后，公主上表，从大长公主以下，并望令称某邑公主第几女上表，仍不令称妾。所冀臣子之道，因此正名。郡主、县主，亦望准此。未审可否？”也就是说，在李德裕时代之前，唐代公主常称“妾李”，或者“臣妾李”而不加名字，甚至李德裕反对的也不是只称姓不称名，反对的是自称“妾”或者“臣妾”。那么崔融代拟的太子上表中太平公主称“妾李”就是符合当时规范的格式。
而且这样的称谓不仅是唐代，在整个中古时期都不乏例证，古代妇女经常没有大名，或者有名而不使用，称“妾+姓”不乏其例，比如《魏书》卷六十七：“敕光为诏，光逡巡不作，奏曰：‘伏闻当刑元愉妾李，加之屠割。妖惑扇乱，诚合此罪。但外人窃云李今怀妊，例待分产。’”这里把李氏称为“妾李”。《陈书》卷十九：“余臣母子，得逢兴运。臣母妾刘，今年八十有一，臣叔母妾丘，七十有五，臣门弟侄故自无人，妾丘儿孙又久亡泯，两家侍养，余臣一人。”把自己母亲称为“妾刘”（这里妾是谦称），叔母称为“妾丘”，都没有称其名字，只称姓氏，可见这样的称谓并不罕见，只是一般只在皇帝面前如此称谓。