汉二年（丙申年）（前205年），汉王东攻，降塞王司马欣、翟王董翳、河南王申阳。韩王郑昌拒降，被韩信击破，不久又虏获章邯之弟章平。同时张耳投奔汉。三月，刘邦渡临晋，魏王豹率兵跟从，破河内，虏获殷王司马卬，南渡河，直抵雒阳。刘邦闻得义帝死，为义帝发丧，号召天下人反抗项羽。
此时，田荣正在率军与项羽对抗，但田荣战败于城阳，败走平原时被杀。齐降楚，但项羽在齐地烧杀掳掠，齐人奋起反抗，田荣弟田横立田荣子田广为齐王，继续抗楚。刘邦领诸侯兵东攻彭城。项羽闻得刘邦入主彭城，就率三万士兵离开齐地，由曲阜经胡陵，到萧县，早上攻击汉军，追击至彭城，在中午大破汉军。汉军败退至谷、泗水，被歼十余万人。楚军再继续追杀，汉军败走，于灵壁东边的睢水上被楚军驱赶下河，淹死汉军十数万，使得睢水被尸体阻塞，令河道不流。此即汉二年四月（前205年）的彭城之战。