发生于新罗和唐朝打败高句丽和百济后的670年—676年。经过6年的征战，新罗使当时被吐蕃所困的唐朝军队撤出朝鲜半岛，双方结束了大规模的战争。新罗统一朝鲜半岛大部分地区，成为朝鲜半岛第一个的统一王朝。