视卒如婴儿，故可与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷[17]，举而不穷[18]。故曰：知彼知己，胜乃不殆[19]；知天知地，胜乃不穷[20]。
将帅对待士卒就如同对待婴儿一样，才可以率领他们共赴患难；对待士卒如同对待爱子一样，才能够与他们同生共死。如果一味厚待士卒而不使用他们，一味溺爱士卒而不使用他们，违法也不加以惩治，就像骄纵惯了的孩子，是不能用来作战的。
知道自己的部队可以一战，但不知道敌人的作战能力，获胜的可能只有一半；知道敌人的作战能力，却不知道自己的队伍可不可以打仗，获胜的可能只有一半；知道自己的部队可以打仗，又知道敌人的作战能力，却不了解地形条件如何，获胜的可能也只有一半。所以懂得用兵的人，行动果断而不迷惑，举措得当而变化无穷。所以说，既了解敌人，又了解自己，才能获胜而没有危险；既懂得天时，又懂得地利，克敌制胜才能万无一失。
[17]动而不迷：迷，即迷惑，孤疑，犹豫不决。全句的意思是说行动起来不迷惑，不盲动。
[18]举而不穷：军事行动举措自如，战术变化无穷无尽。
[19]知彼知己，胜乃不殆（dài）：殆，危险的意思。不殆，就是没有危险。全句意思是说了解敌人，又了解自己，获胜不会遇到危险。“知彼知己，胜乃不殆”是《孙子兵法》关于战争知行关系最著名的观点。它包括：第一，知是战的前提和基础。打仗不能糊涂、莽撞，敌情不明。“明君贤将所以动而胜人，成功出于众者，先知也。”（《用间篇》）只有了解影响战争的诸要素情况，才能作出正确的战争决策，奠定胜利的基础，将帅也才能真正成为“成功出于众者”的贤明之将。第二，要“全知”“详知”。从狭义上说，“知彼知己”，包括知我军和知敌军。但从广义上去理解，它应当包括一切与战争有关的信息，如敌军我军、天象气候、自然地理、诸侯盟友等等。其中了解敌情是第一位的，但对其他情况的掌握也不可或缺。对战争信息不仅要知全，也要知详。因为在战略决策时，要用“五事七计”来详细分析比较敌我政治、经济、军队建设、将领才能、治军训练以及地形地貌等各方面的情况。具体作战时，还要以用间、策之、作之、形之、角之等手段，了解敌人的作战企图和军队部署。对自己的军队，将帅也要对部下的能力、军心士气、是否“得地之利”“得人之用”等情况烂熟于胸，打起仗来方能“动而不迷，举而不穷”（《地形篇》）。甚至在攻击敌人之前，还必须“先知其守将、左右、谒者、门者、舍人之姓名”（《用间篇》），以便实施用间和反间活动。第三，既要知敌我、天地之情，又要知克敌制胜之道。除了了解敌我之情和天候地理之状外，也要知道战争活动的必然规律，了解“致人而不致于人”“示形动敌”“我专敌分”“以众击寡”“避实击虚”“因敌制胜”等用兵基本原则。对这些原则的运用，当然要以先知为条件，但它们本身也是人们的认识对象。只有了解战争规律，掌握和正确运用用兵原则，按照规律制定自己的作战方案，才足以战胜敌人。值得指出的是，目前社会上有人把“知己知彼，百战百胜”当成是孙子的话，这是不对的。首先，孙子在了解信息时，一贯主张把了解敌人的信息放在首位，因为它的难度更大，所以要知彼在前，知己在后。其次，对敌情、我情和天地之情都了解了，却并不能保证你打胜仗。决定战争胜负的因素是十分复杂的。那种认为“知彼知己”就可以百战百胜的观点其实是唯心主义的，在战场上行不通。还是《孙子兵法》中的经典表述——“知彼知己，胜乃不殆”，准确、辩证地说明了战争信息与战争行为之间的深刻联系。
[20]知天知地，胜乃不穷：既懂得天时，又懂得地利，克敌制胜才能万无一失。在《孙子兵法》提出的“五事”之中，天和地占其中之二。该书认为，打仗不仅要知彼知己，也要知天知地，身为将帅必须了解各种天候地势的利弊得失，运用它们为克敌制胜服务。那些“料敌制胜，计险厄远近”的用兵艺术，则被称为“知此而用战者必胜，不知此而用战者必败”的“上将之道”（《地形篇》）。该书各篇的相关内容十分丰富，比如说对有利地形要先敌夺取，对不利地形要尽量远避，屯兵扎营要好高恶下、贵阳贱阴，在敌国境内作战要因粮于敌、就地补充，对涉水之敌要半渡而击，火攻作战时应注意天候变化，正确选择季节、时日，根据风向灵活应变等。这些关于地形环境、天候气象与战争关系的论述为后世将帅用兵提供了有益的参考。