皮定均、刘昌义是王树声的左、右手。抗战时期，就有这样说法：“皮定均的拿手戏是游击，打大仗要数刘昌义。”
刘昌义旅长，是王树声麾下的一员猛将，素有“活张飞”的美誉。
刘昌义用兵是“多多益善”。抗战胜利前后，不少仗是以他为主将打的，每战他都身先士卒。中原突围前，在息县城郊的一次行军中，他打前锋，忽与敌遭遇。他一听枪响，端着望远镜就冲上去了。因距敌过近，被一枪击中右手腕，并打穿了右腮帮。这样，老伤加新伤共达13处，几乎遍身“革命花”。组织上安排他到后方休养，他脖子一拧，说：“蒋介石这个龟孙儿，把老子的嘴巴打歪了，不能便宜了他！我要请毛主席再多给我点兵，跟这个大坏蛋算账。不为国为民除了这个大害，我刘昌义誓不下战场！”
泼陂河突围时，皮定均旅作为掩护部队，完成任务后转赴皖西去了。王树声常为自己少了一只得力的“臂膀”而惋惜，好在还有刘昌义这只“铁拳”。
可在转战鄂西北中，王树声对这位“活张飞”却是既十分珍爱，又有些让人担心害怕。
这员猛将带兵死命拼搏，挡住了凶狠的追兵，保证了全军胜利地抢渡过汉江；在石花街，他又带头猛冲堵截顽敌，杀开了一条出路，引全军进入鄂西北中心武当山区。然而，在进入创建鄂西北根据地的新时期，为保全实力，这种大打硬拼的战术，就不总是上策了，而刘昌义的思想却还未转过弯来，依然满不在乎，开口就是：“有什么了不起，老子跟他拼了！”
如果仅此说说，嘴巴痛快一下，也算罢了，问题是，这位“打将”确实是这么想的。有天黄昏，在和敌人兜圈儿的途中，他说什么也不走了，就地扎了营。王树声的司令部驻地与他隔五六里。一安顿下，王树声照例先点起一盏小油灯，细细钻研军用地图。过了一阵儿，王树声叫醒迷迷糊糊打盹儿的警卫员，命请副政委。
副政委一来，王树声就指着地图说：
“你再看看，我总觉得刘昌义驻的那个地方，太危险！呶，西边是一条小河，河边山崖直上直下；河东北又是一架陡峰；其他几面，据侦察，都有敌情。敌人万一偷袭，没路可退。你晓得，老刘是个犟脾气。想来想去，还是咱俩一道去做做他的工作。你说呢？”
副政委很赞同。俩人就拄着拐棍摸黑去了。
刘昌义旅长一听，瞪着大眼说：
“怕什么？狗杂种们敢来，老子就跟他干，给他个好看的！”
王树声和副政委，耐心地给他指明所处地势的不利，又反复讲了许多“现在不能硬拼”的道理，这位“活张飞”才无可奈何，怏怏传令起营。
果真，八路军没走多远，敌人即趁着蒙蒙晨曦摸营来了。刘昌义站在外围山头，看得清清楚楚。他冲着两位首长，直拍自个儿的脑瓜。
初进入鄂西北之时，部队没日没夜地疲于奔命，兵员、物力也只减无增，相反，敌人立足本土，随心所欲，供应充分，越聚越多。双方力量的对比和战局对八路军是日趋不利。
1946年底，王树声决定派出一支精悍的队伍，试探能否入陕。刘昌义旅长请命前往。
这位刘旅长，真不愧是一员虎将。他飞兵猛进，一家伙就插到敌人老窝附近——距均县仅几里外的地方，他正高兴得手舞足蹈，准备过江探个究竟，敌人也一家伙把他们包围了。
他带队硬冲、硬杀出来，就与司令部断了联系。
如此前前后后，三四天过去了，毫无音讯。王树声心急火燎。最后，侦察部队七寻八觅，总算才把这个“活张飞”找到！
原来，他冲出包围后，就钻进一座破茅棚，呼噜呼噜睡起大觉来了。敌人就在汉江对岸不远，他也没放警戒。
原来，刘昌义是一位“三不打”将军，所谓三不打，即不吃好不打，不喝好不打，不睡好不打。他要准备打仗，就先睡觉。这急得王树声又吓出了一身汗。最后只好把刘昌义撤了回来。