王树声渡过黄河后，马不停蹄，来到了豫西。
这时，豫西情况异常复杂。“土围子”星罗棋布。这些土围子近似《水浒传》里的祝家庄。在地主的大小头目统治下，一个个乡、村、镇，都用泥土砖石围了起来，明碉暗堡林立；有的打着抗日招牌，有的扯着反共旗号，还有的标榜国、共、日都反。旗色五花八门，政治背景混乱，但有一共同手法：都不让共产党进他们的围子，更不许八路军接近围子的老百姓。
王树声带着八路军民房不便多住，就时常露宿野外。有一回，马夫韩双苟放牧时没留神，马啃了两棵玉米苗，偏巧又被王树声看见了。他当场叫小韩唱《三大纪律八项注意》。小韩面红耳赤唱完，王树声轻轻拍着他的肩膀，说：
“小韩，这歌不光要会唱。更要照着做才行。这苗，是我的马啃的，我也有责任。来，咱俩一起给人家补上！”
小韩拿来锹。王树声亲自从苗稠的地方，移了两棵补上，培好土、灌了水才离去。
谁知这些微不足道的小事，当地老百姓看在眼里，深深感动了，一传十、十传百，名扬四方。这样大多数土围子的群众，逐渐认清了共产党领导的八路军，确是救国为民的好队伍，于是消除了心中的疑惑和戒备，把八路军视为自家人，纷纷打开寨门，欢迎八路军往来和进驻。八路军也就如柳树一样，在豫西群众的土壤中扎下根来。
不久，经过说服教育，绝大多数土围子被争取、团结过来了，可仍有少数，对八路军还是采取软拖硬抗的态度。其中，有的“脚踏两只船”，不大相信八路军的实力。有的仗着人多势众，工事坚固，粮弹充足，扬言：“决不买共产党的账，誓不与八路军为伍！”而这些土围子的问题不解决，既是前进的障碍，又是身后的祸害。王树声经过缜密研究，选择了登封附近、距他的司令部不远的一处大寨子——铁公寨，作为首先“开刀”的对象。
铁公寨，原名孙家庄。寨主的名字叫孙腾龙，外号“愣头青”。这个家伙以前是吴佩孚手下的一个上校团长，后来投靠蒋介石，爬到了少将副旅长的位置。在一次与红军的交战中，被红军打穿了胯骨，成了跛子。他没办法在军队里继续混下去，就回老家成了独霸一方的土霸王。
于是，当地军分区司令员皮定均旅长率部开始攻打铁公寨。
然而，皮定均打了三天三夜，却与愣头青孙腾龙打了个平手。
寨墙太厚了，一般武器攻不动，想爬上城头，又被密集的手榴弹所阻，皮定均旅长匍匐过麦垄看地形，也被土炮的铁砂粒炸得满身眼子，差点上了大当。
消息传到王树声那里，他立即率领主力，亲自出征。三打铁公寨的战斗又打响了。
拂晓和暮色的朦胧中，寨墙上的敌人，只见一些庞然怪物，向他们冲击而来。孙腾龙不知何物，命集中火力猛打。
其实，“怪物”就是王树声和大伙一起设计的，以桌子当“车体”，湿棉絮当“装甲”、人脚板当轮子的土坦克，专为大量消耗敌人弹药的。这一下，孙腾龙之举“草船借箭”，正中王树声下怀。
天色一明，土坦克撤下，八路军时不时又发起一阵真的冲锋。冲到寨下，敌人又大甩手榴弹，八路军就又亮出一件“新式武器”——用粪叉，眼疾手快地把尚未来得及爆炸的手榴弹一挑，原物奉还，炸得敌人躲闪不及。
就这样，又巧打2天。敌人虽也吃了点小亏，可无伤大体。
正在孙腾龙自以为得计时，第三天，东门的激战又开始了。八路军的勇猛攻击，惊得敌人不敢怠慢，投入了所有兵力招架。正打得难分难解，陡然间，山崩地裂一声巨响，北边的寨墙炸开了一个大豁口。随着，又是一阵惊心动魄的杀声，八路军战士个个像发怒的火牛，穿过豁口猛冲进寨。
没有了坚固寨墙作依托的土顽，与八路军一展开短兵相接的白刃战，土顽们哪是对手？相反，在与日本鬼子格斗中杀出的“土八路”，跟土顽拼刺刀，就像是在斗小鸡，挑得土顽四处没命地逃窜，跑得比兔子还要快。
事后，战士们眉飞色舞地传扬王树声用兵的“神奇”：那“土坦克”、那“叉挑手榴弹”、那“强攻东门”，都不过是司令员放的烟幕，为的是掩护在北门外掏地洞、装炸药。这才把这个死顽固的土围子，连根拔掉！
铁公寨打下来后，那些尚在观望、动摇的寨主，慌忙向共产党靠拢，就是原想跟八路军干仗到底的顽固寨主，也忙来买共产党的账了。