1906年2月28日，许世友上将出生在河南省新县泅水店区田铺乡许家洼村一户农家，乳名叫三伢子，又叫有德。
许家洼地区东靠桐柏山，西临大别山。但是，世道艰难，这里强盗多如牛毛，强盗们抢财夺物，杀人放火，常常弄得十室九空。不知从什么时候起，这一带地区的男女老少，都喜欢挥拳踢腿、玩枪舞棍。许世友刚刚5岁，就跟着村民学习打拳击棍。
1914年春暖花开之时，少林寺和尚林子金来到许家洼传授武功，村民们里三层外三层地围着观看。许世友也挤进人群，只见林子金中等个儿，年近五旬，却是光头童颜，神采奕奕。林子金把六块砖头放在地上，挥拳砸去，砖头顿时碎块乱飞。许世友看得激动拍着手说：“打得好！打得好！”
紧接着，林子金走到一棵碗口粗的白杨树跟前，双手一拔，把树拔了起来。许世友睁大眼睛看得呆了，自言自语地喊：“这个师父真有神功呀！”
接着，林子金又打了一阵子大红拳，获得了观众的阵阵掌声。然后，他绕场一圈，向大家施礼道：“各位父老兄弟姐妹，俺是少林寺的和尚，教拳不是为了卖艺赚钱，而是为了防身健体！谁要跟俺进少林寺当和尚学武功，一来不用出钱，二来少林寺管饭。”
许世友听着动心了。他跑回家，对父亲许存仁、母亲李氏讲了少林武师表演的详细经过，然后诚恳地说：“爹、娘，俺要拜林拳师为师父，到少林寺里练功习武，混碗饭吃。”
李氏一听孩子要去少林寺里当和尚，心里十分难过。她擦着眼泪说：“三伢子，你太小了，娘怎能放你走呢？咱村上从来无人当过和尚呀！”
许世友跪在娘的面前再三恳求：“娘，你放心吧，俺不小了。咱家里很穷，快断粮了。你把俺留下挨饿，还不如让俺跟林师父到少林寺里吃个饱肚子。和尚也是人，不能看不起他们呀！”
“当了和尚一生不能结婚，许家没有了后人！”
“没有后人总比饿死好呀！”许世友说。
李氏看儿子坚决要去当和尚练功习武，只好含着眼泪说：“只要有口饭吃，总比在家里挨饿强得多，你自己愿意去，为娘也不拦你。”
许存仁忠厚老实，家里的事多是由李氏做主，见老婆答应了儿子，他接着李氏的话音对儿子说：“三伢子，如果林拳师同意收留你，你就跟他好好练武吧。”
许世友懂事地点了点头。
“三伢子，你从小性格倔强，出去要听林师父的话，千万不能任性！”李氏又叮嘱着。
许世友听着爹娘的话，咬了嘴唇说：“爹、娘，放心吧！俺不会忘记两位老人的话！”
第二天，许世友找到林子金，说了自己拜师学艺的决心。
林子金一看许世友长得敦实，性格果决，是个练功习武的好料子，立即答应。他拍着许世友的肩膀，对他说：“三伢子，从今天起，你就是俺的徒弟了。”
许世友深深地鞠了一躬，连说：“多谢师父！多谢师父！”
过了几天，林子金带着许世友前往少林寺。许世友虽然离开了许家洼，但还是心恋着受苦受难的母亲和贫穷不堪的家，一路上默不做声。
许世友来到嵩山。在密林深处的少林寺门前，林子金师父手指着寺院说：“弟子，这个‘天下第一名刹’就是少林寺。少林寺的开山祖是印度沙门和尚跋陀。很早以前，他经过西域，来到中国传教，受到魏孝文帝的敬重，太和十九年修建了这座大寺院，起名叫少林寺。少林寺距今已有1400多年的历史。”
许世友仔细地听着，默默地点了点头。
许世友紧跟师父走进大门，参观了道路两边风格各异的石碑，沿着一条笔直的高台甬道，上了天王殿、藏经阁、达摩亭、千佛殿。一路上，林子金边走边讲，许世友边看边听边问，尽管少林寺风景如画，好像仙境一样，但是寺庙中钟声震震，香烟袅袅，千年古刹给许世友一派威严之感。
进入了寺庙后，林子金问道：“少林寺练功极严，要求吊臂、睡桩和手指插沙各三年，你能吃这些苦吗？”
许世友坚决地回答：“师父，俺不怕苦！”
从此以后，许世友不论寒冬酷暑、刮风下雨，除了诵经之外，都跟着林子金师父苦练刀枪剑戟，棍棒拳术。
每天晚上，他先练习吊臂，再安排师父睡觉，然后自己躺在一人多高的木桩上和衣而卧。如果滚下来，肯定挨打。滚下地的次数越多，挨打挨罚的次数就越多越重。当东方泛出鱼肚白色，他就从木桩上跳下来，去给师父倒了尿盆，再跑到沙堆跟前，手指插沙200下。这种艰苦的练功，没有坚强的意志是坚持不下来的。许世友开始时练得头昏眼花，浑身肿痛，难以蹲下。但是，他不怕吃苦，一个月后，他就感到浑身都是劲了。
3年后许世友成为了少林寺一位出色的习武和尚。