《毛诗序》曰：“诗者，志之所之也，在心为志，发言为诗，情动于中而形于言，言之不足，故嗟叹之，嗟叹之不足，故咏歌之，咏歌之不足，不知手之舞之，足之蹈之也。”远古时期，诗、舞、乐，三位一体。又有以舞为主者，如“公庭万舞”等记载，“万”即是舞蹈名。有雅舞、杂舞之分。雅舞用之郊庙、朝饗，杂舞用之宴会。古时乐饮酒酣，必自起舞，如“鸿门宴”项庄之舞。唐宋以后，此风渐绝。