从前，有一个非常富有的国王还有王后，他们什么都应该有，唯一的不足就是身边少一个孩子。
所以，王后日夜忧愁，她说：“我真像一块寸草不生的土地。”
后来，上天终于让她的愿望成为了现实。可是当她的孩子出生时，人们看见他长得还有平常人不一样，长得像一头小驴。
母亲看了他一眼，悲伤地惊叫了起来，她宁可没有这样一个像驴儿一样的孩子。因而，她叫人把他丢到河里，让鱼吃掉他。
“不，”国王却拦着说，“他是上天给我们的恩赐，他是我的儿子并且继承王位的人，在我死后，他应当戴上王冠，治理整个国家。”
因而，小驴在他们的照顾下，渐渐长大了，但他的两个耳朵，也渐渐地向上长着。
他是个性格活泼的孩子，每天都非常高兴，玩要嬉戏，不过他最喜欢的还是音乐。所以，他到一个著名的音乐家那里，对他说：
“请把你的知识教给我吧，我想把琴弹得像你弹的那么好。”
“啊，小主人，”音乐家答道，“这对你来说太难了，因为你的指头太大，没有办法弹琴。我担心你会把琴弦弹断的。”
小驴儿没有把这些解释放在心上，非常坚定地想把琴弹好，他坚定不移，刻苦学习，学到最后，他竟然真的还有老师弹得一样好。
有一次，年轻的小主人心事重重地散步，他来到一口井边，向里面看了一眼，只见像镜子一样的水面上照出了一张小驴似的脸。
他看到自己的难看样子，心里非常难过，因而想四处流浪，他身边只带了一个忠厚老实的仆人。
他们走过了非常多地方，最后来到了一个老国王治理的国家，他有一个非常漂亮的女儿。
“我们就暂时住在这儿吧。”小驴说。
然后，他敲着城门大声喊道：“请把门打开，有客人来了，请允许他进去。”
但他敲了非常长时间也没人给他开门，无奈之极，他干脆往地上一坐，拿出自己的琴来。尽管他只是用他的两只前脚，但他一样把琴弹得非常动听。
城门官看到后瞪大了双眼，非常吃惊。于是，他赶紧奔到国王面前，报告道：“城外坐着一头年轻的小驴，他的琴弹得非常好听，声音听起来像一名著名的音乐家弹的似的。”
“快请这位音乐家进来。”国王说。
可是当大家看到跨进来的琴师竟然是一头小驴的时候，都轻蔑地笑起来。国王叫小驴还有侍从们吃住在一起，小驴非常不满意，所以说道：
“我并且不是马棚里普通的驴，我是身份高贵的驴。”
“如果你是高贵的，”国王说，“那你就跟战士们一起吃饭吧。”
“不，”小驴儿说，“我要坐在国王的旁边。”
“好吧，”国王笑了，还有蔼可亲地说，“小驴，来我这儿吧，我答应你的要求。”
然后，国王又问道：“小驴，你喜欢我的女儿吗？”
小驴儿回过头去，看了看国王的女儿，连连点头说：“非常喜欢，从我出生以来还从来没有见过像这样漂亮的姑娘呢。”
“好吧，”国王说，“那你就坐在我女儿的身边吧。”
“这样最好了，”小驴一边说一边坐到了她的旁边，他十分文雅吃着他的食品， 并且十分的有礼貌。
高贵的小驴在宫廷里住了一阵子之后，心里不禁想：“这里所有的一切对你一点用也没有，你早晚是要回到家的。”
想到这里，他非常沮丧，于是低着头，走到国王跟前说，要离开这里。
哪知道国王已经非常喜欢他了，立即就说：“小驴，你这是怎么了?看你这样子，好像受到了严重的打击似的。留在我这儿吧，你想要什么，我都能够给你。你要黄金吗?”
“不要。”小驴摇着头说。
“那么你想要那些贵重的金银首饰吗?”
“不。”
“你想要我的半个王国?”
“唉，那也不要。”
“我非常想知道，怎么样才能够让你高兴起来，”国王接着说，“你想要我漂亮的女儿做妻子?”
“啊！我真是这么想的，”小驴说，“我做梦都想她能够成为我的妻子。”
小驴碰到了一件让他愉快的事，立刻就变得十分高兴。
没过多久，小驴还有公主就举行了隆重的结婚典礼。
晚上，新郎新娘进了新房，国王非常想弄清楚，新郎的为人处事到底是不是那么有教养还有礼貌，于是就叫来一个侍从，让她躲在新房里。
小驴还有公主到了房里，小驴走到门后，把门闩插上，回身又向四周看了一眼，当他确信屋内只有他们两个人的时候，他忽然把自己身上的驴皮脱下，变成了一位英俊的少年。
“你瞧，”小驴说，“我究竟是什么样你也看清楚了，我是配得上你的。”
新娘看到他，非常高兴，立刻吻了他，她是真心实意地爱他。
可是清晨，他一起床，立刻又披上了他那张驴皮。他心想, 驴皮里的人是谁,任何人都不会知道的。
一会儿，老国王走来了。
“哎呀，”他说道，“我没有让一个合适的男人做你的丈夫，心里一定非常难过吧?不过，小驴是非常活泼开朗的，他会给你幸福的。”
“不，亲爱的父亲，在我心目中，他是世界上最英俊的男子，我非常爱他，而且，我要他永远留在这里。”
国王觉得非常吃惊，这个时候那个藏在新房里的侍从走上前来，把她所看到的情况全部告诉了国王。
“这一定是假的。”国王说。
“那么，今晚你自己守在这，你就能够亲眼看到他的真实情况，你要清楚，我的国王，你如果把那张驴皮拿走烧掉的话，那他原本的面目就一定会暴露出来。”
“这是个好主意。”国王说。
夜晚，他们已经睡着的时候，国王悄悄溜进了房悄，他走到床前，借着明亮的月色，他看见一位仪表堂堂的少年在那里睡觉，而他的那张驴皮就放在地上。
他拿着驴皮走了出来，放在屋外，命令侍从烧旺一把大火，然后把大把大把的扔进了火里，他自己一直站在火边，直到驴皮被烧成灰烬。
烧完驴皮之后，国王并且没有离开，他想看一下，被偷走驴皮后的少年，会是怎么样一种反应，于是他整夜都守在那里偷听。
清晨，少年一觉醒来，想披上那张驴皮，但怎么也找不到。
他吓得要死，又非常难过地说：“看来，我现在必须逃走了。”
当他走出房门的时候，看到国王站在他面前。国王说：“我的孩子，你这样匆匆忙忙地要去哪里，你有心事吗?留在这里吧，你是这样英俊的一个男子，你别走了。我现在就给你半个国家，在我死后，整个国家都是你的。”
“我的愿望是，事情有了好的开始，就也有了好的结局，”少年说，“我就留在你这里吧。”
于是，老国王把半个国家赐给了他，一年之后，老国王死了，整个国家都属于他了，而在他自己的父亲死后，他又得到了另一个国家。