后一年的冬天，军臣单于死了，他的弟弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，打败了军臣单于的太子於单。於单投降了汉朝，汉朝封於单为陟安侯。几个月后於单便死了。
伊稚斜单于继位后，当年的夏天，匈奴几万骑兵杀死太守共友，攻入代郡。这年的秋天，又侵入定襄、上郡、雁门郡，每路有三万骑兵，抢走、杀死几千人。匈奴右贤王对汉朝夺取他们黄河以南的地区并修筑朔方城十分怨恨，多次侵扰边境，杀掠了许多官民。
次年的春天，汉朝派卫青率领六位将军和十多万军队攻打匈奴。汉朝将军俘获了右贤王的部众共一万五千人，裨小王十多人。那年秋天，匈奴一万骑兵侵入代郡，杀死都尉朱央，掠走一千多人。
第二年春天，汉朝又派大将军卫青统率六位将军、十多万骑兵去攻打匈奴，共杀死匈奴一万九干多人，而汉朝也损失了二位将军，三千多骑兵。前将军翕侯赵信作战失败，而右将军苏建只身逃脱，投降了匈奴。
赵信原来就是匈奴的一个小王，投降汉朝后，汉朝封他为翕侯，他与右将军苏建合兵一处，却碰上了单于的大部队，所以全军覆没。单于得到了翕侯，封他为仅次于单于的“自次王”，并把自己的姐姐嫁给他，与他一起商议如何对付汉朝。
第二年，匈奴几万骑兵侵入上谷，杀死几百人。汉朝派骠骑将军霍去病统率一万骑兵从陇西出发，越过焉耆山一千多里，消灭匈奴八干多人，夺到了休屠王的祭天金人。那年夏天，霍去病又与合骑侯一起率领几万骑兵行军两千里。经过居延，攻打祁连山，消灭匈奴三万多人，裨小王以下十多人。
那时，匈奴也侵入代郡、雁门郡，杀掠几百人。汉朝派博望侯张骞和将军李广从右北平出发，攻打匈奴左贤王。
李广被左贤王包围了，李广率领的四千汉军也死者有过了一半的数量了，杀死的敌人也不相上下。正好博望侯的救军来到，李将军才得脱身，军队都打完了。合骑侯公孙敖误了与霍去病约定的日期，他和张骞都被判处死刑，用爵位赎罪做了平民。
秋天，单于对驻扎在西方的昆邪王、休屠王被汉军消灭俘虏几万人这件事很生气，想把他们叫来杀掉。休屠王、昆邪王害怕了，商议投降汉朝。汉朝派骠骑将军前去迎接他们。投降汉朝的共有四万多人，号称十万人。
汉朝得昆邪王投降，陇西、北地、河西这些地方受匈奴侵掠更少了，便把关东的贫民迁到所夺得的匈奴河南新秦中地区居住，以充实边疆，而把驻守北地以西地区的军队减少了一半。
次年春天，匈奴又分别以几万骑兵侵入右北平、定襄两郡，杀掠一千多人。汉朝君臣商议：“翕侯赵信给单于献计谋，迁居到大漠以北，认为汉军攻不到那里。”于是使用粮食喂马，出动十万骑兵，另有自带衣粮马匹志愿从军的共计有十四万人，没有计算在内是运输粮食的车马。命令骠骑将军霍去病、大将军卫青各领一半部队，骠骑将军从此地出发，卫青从定襄出发，共同约定越过大漠攻打匈奴。
单于听说这事，便把辎重粮草运到远方，率精兵在漠北迎战。单于单独与几百精锐骑兵一起突破汉军的包围，向西北逃走了。汉军连夜追击，没有抓到单于。
此次汉军俘虏、消灭匈奴一万九干多人，把赵信向北一直打回来了。
骠骑将军霍去病从代地出发，向北跨过两干多里，与左贤王交战，汉军斩杀俘虏匈奴共七万多人，左贤王和部将都逃走了。骠骑将军在狼居胥山上筑坛祭天，在姑衍山上辟场祭地，到达翰海才回军。
此后匈奴逃得远远的，而漠南也就没有了单于王庭。
渡过黄河，汉人从朔方往西直到令居，到处修渠开田，设置官吏。当时，士兵、官吏有五六万人，慢慢占领匈奴地盘，土地连接到匈奴旧地以北。
当初的时候，汉朝卫青、霍去病两将军出兵围攻单于，杀死、俘获匈奴八九万人，而汉朝士兵死亡的也有几万人，汉军战马死去十多万匹。匈奴虽然疲惫，却逃得远远的，而汉军马匹缺乏，也无法追击。
单于采纳赵信的建议，派使者来说好话求和亲。汉朝大臣们有的说应该与匈奴和亲，有的说应该让他们称臣。
丞相长史任敞说：“匈奴新败，困乏疲惫，应该让他们做外臣，到边塞地带朝拜汉朝天子。”
汉朝派任敞出使到单于那里。单于听说任敞的主意后，大发怒火，把任敞扣留，不让他回去。在此之前汉朝也招降了一些匈奴使者，单于也总是扣留汉朝的使者相抵偿。
汉朝正在调集兵马，正巧骠骑将军霍去病死了，因此汉朝很久没有向北方攻击匈奴。
几年后，伊稚斜单于死了，他在位十三年。他的儿子乌维持位做了单于。这年是元鼎三年。
乌维单于继位后，汉朝正忙去讨伐南方的两越。没有攻击匈奴，匈奴也没有入侵边境。
乌维单于继位三年后，汉朝消灭了两越，便派遣原太仆公孙贺率领一万五千骑兵出九原二干多里，到达浮苴井；派遣从骠侯赵破奴率领一万多骑兵出发居几千里，到达匈奴河水，两路军队都没有遇见一个匈奴人，就回来了。
这时候汉武帝巡视边境，亲自到达了朔方城，率领十八万骑兵，以显示军威，同时派郭吉为使者去劝告单于。
单于便接见了郭吉，郭吉说道：“在汉朝皇宫的北门下南越王的头颅已经悬挂了，现在假如单于您能够前去与汉兵交战，那么在边境汉朝天子正率兵等候；假如你不能前去，就应该面向南方向汉朝称臣。何必只是一味地向北逃跑，躲藏在大漠北边寒冷凄苦、没有水草的地方呢?”
单于大怒，立即把负责接待的礼宾官给杀了，并把郭吉扣留下来，不放他回去，为辱郭吉，把他放逐到北海上。
单于到底也没敢到汉朝边境侵掠，休养兵马，练习射猎，多次派使者到汉朝，甜言蜜语请求和亲。
汉朝派王乌为使前去窥探匈奴的虚实。匈奴法律规定，汉朝使者不放下符节，不用墨涂面的。入不许算帐，王乌是北方边境人，了解匈奴的习俗，他去掉符节，用墨涂面，进了毡帐。单于喜欢王乌，假装答应王乌说：“我为你的缘故派太子到汉朝去做人质，以求与汉朝和亲。”
汉朝派杨信出使匈奴。这时，汉朝攻取了在东方的秽貉、朝鲜，作为汉朝的郡，为了隔绝匈奴与羌人交通的道路在西部设置了酒泉郡，汉朝又与西部的大夏、月氏交通，把公主嫁给乌孙王，以分化匈奴在西方的作为后援的友好国家，又向北进一步扩垦农田，一直到眩雷，作为汉朝的边塞。匈奴始终不敢说什么。
这年，翕侯赵信死了，汉朝执政者认为匈奴已经衰弱，可以让它臣服。杨信为人刚强正直倔强，向来不是显贵大臣，单于对待他不亲热。匈奴单于想召他进帐，杨信不肯去掉符节，于是单于只好在帐外接见杨信。
杨信劝告单于说：“如果您打算与汉朝和亲，就把太子送到汉朝去做人质。”
单于说：“原来的盟约规定，汉朝要常嫁公主给单于，送给我们一定数额的绸绢、丝棉、食物来和亲，而匈奴也不再去侵扰汉朝的边境。现在你们却要我的太子去汉朝做人质，看来和亲没什么希望了。”
杨信回来后，汉朝派王乌等人出使匈奴。匈奴继续用好话奉承他，只是想多得到汉朝送给的财物。
王乌回来报告朝廷，汉朝就为单于在长安修建了官邸。
单于几次说的话，只不过白白地欺骗王乌，并且没有诚意到汉朝来，也没派太子做人质。
这一时期匈奴多次派奇兵侵犯汉朝边境。汉朝就拜郭昌为拔胡将军，派他与浞野侯一起驻扎在朔方以东，防备匈奴。
乌维单于在位十年死去，儿子詹师庐做了单于。
詹师庐单于继位后，汉朝派了两个使节，一个人去慰问右贤王，一个人去慰问单于，想以此分裂离间匈奴君臣。
使者到匈奴后，匈奴人把他们都交给了单于。单于十分大怒，全部把他们给扣留了。在匈奴的前后汉朝使者被扣留达十多批，而匈奴使者来到汉朝后，汉朝也总是扣留下来相抵偿。
这一年，汉朝派贰师将军李广利向西攻打大宛国，又派因杼将军公孙敖修筑受降城。
那年冬天，匈奴左大都尉想杀掉单于，暗中派人告诉汉朝希望汉朝派兵来就近接应他起事。当初汉朝听到这话，所以才修筑了受降城，天子还认为离匈奴远了。
第二年春天，汉朝派浞野侯赵破奴率领二万骑兵出朔方西北二千多里，约定要到达浚稽山才回军。
浞野侯按约定到达浚稽山回军了，左大都尉想要发难却被发现，单于把他杀了，出动军队攻打浞野侯。
浞野侯一边退军，一边捕捉、俘虏匈奴数干人。往回走到离受降城四百里的地方，被匈奴的八万骑兵包围了。匈奴活捉了浞野侯，趁机急攻汉军。军中官吏害怕丢失了将军朝廷会诛杀自己，没有人相劝回归汉朝。汉军全军覆没了。
单于大喜，于是便派军队进攻受降城，没能攻下。第二年，单于想亲自率军进攻受降城，没有到达便病死了。
詹师庐单于在位三年就死了。儿子还小，匈奴人便拥立他的叔父、乌维单于的弟弟右贤王句黎湖为单于。这一年是太初三年，即公元前102年。
句黎湖单于继位后，汉朝派光禄徐自为出五原塞几百里，远到一千里，修筑城堡哨所，一直到庐朐；又派游击将军韩说、长平侯卫伉驻扎在它们附近，派强弩都尉路博德在居延泽边修筑城堡。
这年秋天，匈奴大举入侵定襄、五原、云中、朔方诸郡，杀掠几千人，打败了好几个两千石的官员，这才离去。在退军路上，破坏了光禄徐自为修筑的城堡哨所。又派右贤王侵入酒泉、张掖，掠走几千人。
正巧任文将军率军队截击匈奴，解救汉人，右贤王又全部失去了所虏掠的财物、人马而退去了。
句黎湖单于在位一年便死了，他的弟弟左大都尉且辊侯继位做了单于。
汉朝贰师将军李广利消灭了大宛国，威震外国，汉武帝想进而击败匈奴。
且辊侯单于刚继位，害怕汉朝袭击匈奴，便把汉朝使者中不肯投降的人如路充国等，全都放归汉朝。单于自己宣称：“我是儿辈，怎么敢与汉天子相比交! 我的长辈是汉天子。”
汉朝派中郎将苏武送厚礼给单于，单于更加骄横，礼节上十分倨傲，不是汉朝所希望的样子。
第二年，浞野侯赵破奴逃出匈奴回到了汉朝。
又过一年，汉朝派贰师将军李广利率三万骑兵从酒泉出发，在天山攻打右贤王，斩杀、俘获匈奴一万多人而还。匈奴大举围攻贰师将军，李广利几乎不得逃脱。死亡汉兵十之六七。汉朝又派因抒将军公孙敖出西河郡，在涿邪山与强弩都尉路博德会合，没有得到什么。
汉骑都尉李陵率领步兵五千人从居延北边出发，走了一千多里，跟单于遭遇了，双方交战，李陵杀死杀伤匈奴一万多人，自己方面的武器和食物都用完了，想要突围回来，单于包围了李陵。李陵投降了匈奴，他的部队得以逃脱回到汉朝的有四百人。单于尊崇李陵，把自己的女儿嫁给了他。
这之后第二年，汉朝派贰师将军李广利率领着六万骑兵，七万步兵，从朔方出发，又派强弩都尉路博德率领一万多人，与贰师将军会师，又派游击将军韩说率步兵三万人，从五原出发，又派因杼将军公孙敖率一万骑兵，三万步兵，从雁门出发。
匈奴听到消息后，把家人和财物都远远地运到余吾水以北，而单于率十万骑兵在余吾河南边等候汉军，与贰师将军交战。贰师将军便脱离接触率军队往回走，与单于作战十多天。游击将军韩说没有得到什么。左贤王与因杼将军交战，不是很顺利，所以就率领军队回来了。
第二年，且辊侯单于死了，他的长子左贤王继位，就是狐鹿姑单于。这一年是太始元年，即公元前96年。
当初，且辊侯单于有两个儿子，大儿子为左贤王，二儿子为左大将。且靼侯单于病得快要死了，遗言立左贤王为单于。左贤王没有到来，匈奴贵人变更为拥立左大将为单于。左贤王听说后，不敢到王庭来。左大将派人去召左贤王，要让位给他。左贤王借口以自己有病来推辞，左大将不接受哥哥的辞让。最终，左贤王答应了，于是立左贤王为狐鹿姑单于。
狐鹿姑单于登位六年后，匈奴派兵入侵五原、酒泉、上谷，杀死了两郡的官吏。
于是汉朝派贰师将军李广利统率七万大军从五原出发，派御史大夫商丘成率领三万多人从西河出发，派重合侯莽通率领四万骑兵出酒泉一千多里，征伐匈奴。
单于听说汉朝出动了大部队，便把辎重粮草完全运到赵信城北边的郅居水去了。
御史大夫的部队到达了追邪径，没有遇见匈奴人，便回来了。匈奴派大将与李陵一起率领三万多骑兵追击汉军，到浚稽山包围了汉军。
双方反复交战九天，汉军冲锋陷阵，打退敌人，杀死了大批匈奴人。到了蒲奴水，匈奴作战不利，便退去了。
重合侯莽通率领的军队到达了天山，匈奴派大将偃渠与右呼知王、左呼知王率领两万骑兵拦截汉军，见强大的汉军，率领军队退去了。重合侯没有什么得失。这时候，汉朝怕匈奴在车师的部队拦截重合侯，便派圃陵侯率领军队包围了车师城，攻破城后俘获了匈奴的王爷和部众归来了。
贰师将军李广利快出边塞的时候，匈奴派右大都尉和卫律一起，率领五千骑兵在夫羊句山的狭隘处拦截攻击汉军。
贰师将军派自己属国的二干匈奴兵与卫律交战，卫律的士兵死伤了几百人。汉军乘胜追击，追到了范夫人城，匈奴人纷纷逃走，没人敢抗拒汉军。
正巧这时贰师将军的妻子、儿子犯巫蛊事被收捕了，李广利听说后十分担忧而又害怕。
李广利的掾吏胡亚夫也为逃罪而在军队中，他劝说李广利道：“一个人的家室子女都被官吏收捕了，要是他回去后不能如愿解救他们，却正好与他们在狱中相会，那时候，再想投降匈奴还可能吗?”贰师将军便犹豫不决，想深入匈奴，取得战功，于是便率军向北进发。
到了郅居水边。匈奴人已经逃去了，贰师将军便派护军率领二万骑兵渡过郅居水。有一天，碰上了左大将和左贤王，率领二万骑兵与汉军交战了一天，匈奴人死伤惨重，汉军杀死了左大将。
汉军长史与决眭都尉辉渠侯商量着一起抓起李广利来。李广利听说了，便杀了长史，率领军队回到速邪乌燕然山。
单于知道汉军已经是很疲劳了，就亲自率领五万骑兵去拦截攻击。双方交战，死伤惨重。匈奴夜里在汉军前部挖了几尺深的壕沟，再从汉军背后发起猛攻。
汉军大乱，溃败了，贰师将军投降了匈奴。
单于一向知道李广利是汉朝的大将贵臣，便把自己的女儿嫁给他，对他的尊宠在卫律之上。
贰师将军李广利留在匈奴一年多了，卫律对李广利受宠十分忌妒，正巧单于的母亲病了，卫律命令匈奴的巫者，让她说已故单于发怒了，说“我们过去祭兵，经常说抓住贰师将军要把他杀了祭祀宗庙，现在抓到了，为什么不用他祭庙?”
单于便收捕了贰师将军。
李广利大骂道：“我死了一定要让匈奴毁灭!”单于便杀了贰师将军祭庙。正巧匈奴连着下了几个月的大雪，牲畜都冻死了，人们也害瘟疫得病，庄稼不能成熟。
单于害怕了，又为贰师将军李广利建立了祭祀的庙祠。
自从贰师将军覆没于匈奴，汉朝损失了大将军和士兵有几万人，因此没有再出兵。过了三年，汉武帝死了。
此前，汉军深入匈奴，苦苦追击匈奴二十多年，匈奴人家庭破败，十分厌恶这样的生活，希望都能与汉朝和亲。
边 和 边 打
又过了三年，单于想求汉朝和亲。正巧得病死了。这一年是始元二年，即公元2年。
壶衍辊单于继位后，似不经意地对汉使者说想与汉朝和亲。
两年后的秋天，匈奴侵入代郡，杀了都尉。单于年轻，又刚刚继位，卫律便给单于出主意“凿水井，修筑城池，盖高楼用来藏储谷物，与以前逃入匈奴的秦人的子孙一起守卫。汉军即使攻来，对我们也无可奈何。”于是就挖了几百眼井，砍伐了数千棵木材。后来有人说匈奴人不能固守城池。这样做是送粮食给汉朝军队，卫律便停止了，又出主意放归不肯投降的汉朝使者苏武、马宏等人。
匈奴放这二人回汉朝，想让他们带去匈奴和解的好意。这个时候，单于继位已三年了。
第二年，匈奴派发左部与右部的两万骑兵，编为四队，一起侵入汉朝边境。汉军追击他们，俘获、杀死了九千人，活捉了瓯脱王，汉朝没有什么损失。匈奴见瓯脱王被俘在汉朝，担心汉朝会让他引路来袭击自己，于是便向西北远远的迁去，不敢再向南随水草放牧，并派人在瓯脱驻防。
次年，又派九干骑兵驻扎在受降城以防备汉军，在北边的余吾水上架桥，以预备在危急的时候可以逃走。
那个时候，卫律已经死去。卫律活着时，经常谈论与汉朝和亲的好处，匈奴人不相信，等卫律死后，多次匈奴军队被围困，国家就显得更加贫穷。单于的弟弟左谷蠡王回想卫律说的话，觉得有道理，便想与汉朝和亲，又担心汉朝不愿意，所以自己也不愿意先说，经常让身边的人旁敲侧击，与汉朝使者谈论此事。
这样匈奴对汉朝边境侵扰更少了，想与汉朝和亲，对待汉朝使者更加礼遇优厚。汉朝也对其采取怀柔政策。
后来，单于派犁汗王偷偷查看汉朝边界。犁汉王回来后报告说酒泉、张掖的汉军比以前更薄弱了，如果派军队去攻击，也许有希望收复那些地方。
当时汉朝先得到了投降的人，知道了匈奴的计谋。天子下诏命令边境上的汉军警惕匈奴入侵。后来，匈奴犁汗王、右贤王率领四千骑兵分作三队，侵入屋兰、番和、日勒。张掖太守、属国都尉派军队迎击，大败匈奴。匈奴得以逃脱的只有几百人。从此以后，匈奴人不敢侵入张掖了。
此后，匈奴派三千多骑兵攻入五原，杀掠几千人，后来又派几万骑兵向南沿着边塞骚扰，一边走一边进攻汉朝在塞外的城堡、哨所，掳去民众、官吏。
那时汉朝边塞各郡的报警烽火十分精明，观望仔细，入侵边境的匈奴人很少有顺利进入的，因此很少再入侵边塞。
汉朝又得到了投降的匈奴人，说乌桓曾经挖掘已故匈奴单于的坟墓，匈奴怨恨乌桓，现在正派发了两万骑兵去攻打乌桓。大将军霍光想发兵拦截攻击匈奴，就这事询问护军都尉赵充国。赵充国认为乌桓以前曾多次入侵汉朝边境，现在匈奴去攻击他们，这对汉朝是便利之事。另外匈奴很少犯边，北部边境幸好没有战争。蛮夷自相攻击，而汉朝发兵拦击，这不是好主意。
霍光又向中郎将范明友征求意见。
范明友说可以攻击他们。于是汉朝任命范明友为度辽将军，率领两万骑兵从辽东出击。
匈奴听说汉军到了，便撤退了。
乌桓当时刚被匈奴军队挫伤，范明友紧随匈奴之后，便趁隙攻击乌桓，杀死乌桓六千多人，还杀死乌桓三位王爷，率军返回。汉朝封范明友为平陵侯。
匈奴十分害怕，不敢再出兵。就派使者到乌孙国，想得到嫁到乌孙的汉朝公主。随后又攻打乌孙国。
嫁到乌孙的汉公主上书汉天子求救。汉朝派发大批关东中原的精兵强将，一共派出五位将军，十多万骑兵，从边塞出发分别行军二千多里。此外，出使护卫公主的校尉常惠从乌孙西域发兵，乌孙昆弥亲自率领翕侯以下的五万多骑兵从西方攻入匈奴。与五位汉朝将军一起共有二十多万军队。
匈奴听到汉朝派出了大批军队，老人病弱者急急逃奔，赶着牲畜，带着财物向远处逃走了。
匈奴部队连死带伤而减去的人数，以及因远途迁徙而死亡的牲畜，不可胜数。因此匈奴便衰败损耗了，十分怨恨乌孙国。
那年冬天，单于亲自率领一万骑兵攻打乌孙国，抓获了一些老弱之人，便想回军。正巧这时天降大雪，一天下一丈多深，部众及牲畜冻死了很多，活着回来的不到十分之一。于是乌孙国从西边攻打它，乌桓国从东边攻打它，丁零国从北边攻打它。这三个国家共抢夺了几万马匹，杀死匈奴几万人，以及很多牛羊。再加上饿死了还有许多许多，匈奴的人民死了有十分之三，牲畜死了有十分之五。从此匈奴国势大衰，那些匈奴的附属国纷纷背叛离去，互相攻伐侵扰，没人治理。
后来汉朝派出三干多骑兵，分为三路，一起攻入匈奴，抓获俘虏了几千人回来。匈奴最终也不敢报复汉朝，只是更加想与汉朝和亲，而汉朝边境从此也平静少事了。
地节二年，即公元前68年，那时因为匈奴不敢再来侵掠边境，因此汉朝放弃了边塞上的城池，让在那里防守的百姓得以休养生息。单于听说这事后高兴了，就想与汉朝和亲。
左大且渠向单于要求允许自己与呼庐訾王各率一万骑兵向南方沿着汉朝的边塞打猎，碰面后一起攻入边塞。
还没走到边塞，正巧有三个匈奴骑兵逃走投降了汉朝，说匈奴要来入侵了。于是汉天子便下诏令在要害地方派边塞上的骑兵驻扎，派大将军等四人率领五千骑兵，分作三路，分别出边塞几百里，各抓获匈奴几十人回来了。
匈奴得知逃走了三个骑兵，便不敢入侵边塞，率军退去了。这一年匈奴闹饥荒，百姓、牲畜死去有十分之六七。匈奴又派发两屯各一万骑兵防备汉军的攻击。
虚闾权渠单于在位九年后死去。
握衍朐辊单于继位后，又与汉朝修好和亲，派自己的弟弟伊酋若王胜之到汉朝献礼朝见。单于刚刚即位，十分凶恶，把在虚闾权渠单于时当政的贵人刑未央等人全都杀了。
虚阊权渠单于的儿子稽侯狲没能被立为单于，逃到了岳父乌禅幕那里。乌禅幕本来是乌孙与康居之间的一个小国，屡受侵凌，于是便率领部众几千人归降了匈奴，狐鹿姑单于把自己弟弟的儿子日逐王的姐姐嫁给乌禅幕的首领，让他率领自己的部众居住在右地。日逐王先贤掸的父亲左贤王本应被立为单于，让给了狐鹿姑单于，因此狐鹿姑单于答应将来立先贤掸为单于。因而匈奴人大多认为日逐王应当做单于。日逐王一向就与握衍朐辊单于有矛盾，便率领自己的部众几万人马归降了汉朝。汉朝封日逐王为归德侯。
单于便重新立自己的表兄薄胥堂为日逐王。
第二年，握衍朐辊单于又杀害了先贤掸的两个弟弟。当初乌禅幕请求单于不要杀他们，单于不听从，乌禅幕心中很愤怒。后来左奥鞋王死了，单于自己立自己的小儿子为奥鞋王，把他留在王庭。奥鞋的贵人共同拥立已故奥鞋王的儿子为王，和他一起向东迁徙。单于派右丞相率领一万骑兵前去追击他们，丢失了几千人，没有取胜。
这时，单于已经即位两年，凶狠残暴，杀了许多人，单于与国中人民离心离德。又有左贤王、太子多次说左地贵人的坏话，左地贵人感到十分怨恨。第二年，乌桓攻打匈奴东边的姑夕王，单于对姑夕王十分生气。
姑夕王害怕了，便与乌禅幕以及左地贵人一起拥立稽侯猾为呼韩邪单于，出动左地的军队四五万人，向西攻打握衍朐辊单于，握衍朐辊单于的军队就败阵逃走了，他派人向弟弟右贤王报信求救说：“匈奴人一起攻打我。你愿意派兵来帮助我吗?”
右贤王说：“你不爱惜人民，杀害弟弟和其他贵人，你自己在那儿死了算了，别来玷污我。”握衍朐辊单于很愤怒，便自杀了。
左大且渠都隆奇逃到右贤王那里，其部众都归降了呼韩邪单于。这一年是神爵四年即公元前58年。
明主呼韩邪
呼韩邪单于回到王庭几个月后，立自己的哥哥呼屠吾斯为左谷蠡王，又派人告知右贤王的贵人，想让他们杀了右贤王。那年地冬天，右贤王与都隆奇共同拥立日逐王薄胥堂为屠耆单于，出动军队几万人向东攻打呼韩邪单于。呼韩邪单于的军队溃败逃跑了。
屠耆单于回到了匈奴王庭，立自己的儿子都涂吾西为左谷蠡王，立自己的小儿子姑瞀楼头为右谷蠢王，把他们留在单于王庭。
第二年，呼韩邪单于派自己的弟弟右谷蠡王等人率领士兵们向西袭击屠耆单于的军队，杀掠一万多人。屠耆单于听说了，便亲自率领六万骑兵去攻打呼韩邪单于，走了有近千里路。屠耆单于兵败自杀，都隆奇与屠耆单于的小儿子右谷蠡王姑瞀楼头一起逃走，归降了汉朝。
呼韩邪单于的左大将乌历屈与父亲呼邀累乌历温敦看到匈奴这么混乱，于是便率领部众几万人向南投降了汉朝。汉朝封乌历温敦为义阳侯，封乌历屈为新城侯。呼韩邪单于又回到了匈奴王庭，然而部众却减去了有几万人。
后来，呼韩邪单于的哥哥左贤王呼屠吾斯也自立为郅支骨都侯单于，居住在匈奴东部。两年以后，向呼韩邪单于进攻，呼韩邪被攻破，军队败走，郅支单于建都王庭。
呼韩邪单于败走的时候，左伊秩訾王劝他向汉朝称臣，从而从汉朝那里求得帮助，这样才能安定匈奴。大臣们都说呼韩邪单于听从了左伊秩訾王的建议，率领部众向南走，接近汉朝边塞，派自己的儿子右贤王铢娄渠堂入朝事奉汉天子。而郅支单于也派儿子右大将驹子利受入侍汉天子。这年是甘露元年，即公元前53年。
第二年，呼韩邪单于正月在甘泉宫朝见汉天子，汉朝天子以特殊隆重的礼节相待，单于地位在诸侯王之上。汉朝天子赐给呼韩邪单于汉朝的官服，还赐给他：饰以戾草染绶带的黄金玺，用玉装饰剑鼻的宝剑，以及戟、黄金、刀、弓、箭、衣被锦缎等物。
单于停留了有一个多月，天子派他回国去了。单于自己请求希望能允许自己留下来屯住在光禄塞下，有危急情况时可以保卫汉朝的受降城。汉朝派长乐卫尉高昌侯董忠、车骑都尉韩昌率领一万六干骑兵，又出动成千的边塞州郡的人马，护送呼韩邪单于出朔方城的鸡鹿塞。天子命令董忠等人就留在那里保卫单于，帮助他讨伐叛逆不服的人，又前后转运了三万四千斛粮米到边塞，送给匈奴人吃。这年，郅支单于也派使者到汉朝进贡献礼，汉朝对待这使者十分优厚。
第二年，两位单于都派使者入汉朝觐见皇帝，贡献礼品，汉朝对待呼韩邪单于的使者更加优厚一些。
次年，呼韩邪单于又入朝觐见汉天子，汉天子仍像当初那样优礼相加，赏赐如旧，并增加了一百一十套衣服，锦帛九干匹，粗丝棉八千斤。因为已经有军队驻扎在匈奴，所以没有再派军队护送。
元帝刚刚即位，呼韩邪单于又上书汉天子，说匈奴人民很贫乏困顿。汉朝下诏命令云中郡、五原郡转运二万斛谷物供给匈奴。郅支单于因为自己的居住地离汉朝道路遥远，又对汉朝支持帮助呼韩邪单于十分怨恨，便派使者到汉朝上书，要求接回入侍的儿子。汉朝派谷吉送他回去，郅支单于却杀了谷吉。
呼韩邪单于派使者来朝见，汉朝总是十分着急地发文书责求谷吉的音讯。
第二年，汉朝派车骑都尉韩昌、光禄大夫张猛护送呼韩邪单于入侍的儿子回匈奴，又打听谷吉等人的消息，并宣布赦免匈奴的罪过，以免他们担心汉朝会讨伐自己。
韩昌、张猛看到匈奴部众人丁兴旺，塞下禽兽都被猎尽，单于的力量已经足以保卫自己，不再害怕郅支。
张、韩二人听说不少匈奴大臣劝单于回到原来居住的北方去，担心匈奴北归以后不好管辖，便与单于订立盟约，说匈奴与汉朝原本就是一家人了，世世代代不许互相攻击、互相欺骗。有敌人侵犯时，要出兵互相救助。汉朝与匈奴如果谁敢先背叛盟约，愿意接受上天的惩罚。
韩昌、张猛与呼韩邪单于及其大臣一起歃血为盟。
张猛、韩昌回到汉朝后报告这事，大臣们就开始议论着说：“单于已经答应我们愿意做藩属保护边塞，即使想回到北方去，也并不会对汉朝构成妨害与威胁。韩昌、张猛擅自行事，拿汉朝世代子孙的未来与匈奴赌咒立盟，使得单于能够用恶言恶语告诉上天，使汉朝蒙羞辱，有损国威，此举不成体统，罪行至为大逆不道。”
皇帝下诏对韩昌、张猛可以赎罪论处，不解除与匈奴的盟约。
后来呼韩邪单于终于回北方的单于王庭去了，匈奴人渐渐归附于他，国内安定下来了。
后来，汉天子都护甘延寿与副都护陈汤出动军队到康居诛杀了对呼韩邪单于构成威胁的郅支单于，呼韩邪单于既害怕又高兴，向汉天子上书说：“我经常希望能够去拜见陛下，实在是因为郅支单于居住在西方，我担心他会与乌孙一起来攻打我。现在郅支已伏罪被杀，希望允许我入朝拜见。”
竟宁元年，即公元前33年，呼韩邪单于又来到汉朝，汉朝对他的赏赐和礼遇，还像以前一样。
单于自己说愿意做汉朝的女婿，以亲近汉朝。汉元帝把后宫仆人的良家女子王嫱(字昭君)赐给单于为妻。
单于向天子上书，十分高兴，自己说愿意保护上谷以西至敦煌的汉朝边塞，并永远地传下去，请天子撤回边塞上守卫的官吏士兵，好让天子的臣民得以休养生息。
天子把这事下交给大臣们商议，主管大臣们都认为这样做十分便利。郎中令侯应熟谙边塞之事，认为不能这样答应匈奴，并滔滔不绝讲了十条不能如此行事的理由。
皇帝认为有理下诏说：“不要讨论撤销边防的事了。”并派车骑将军许嘉向单于传达口谕，说：“单于上书说希望汉朝撤回守卫北部边塞的官吏士兵，让匈奴人来世代保卫。单于崇尚礼义，你这样为百姓着想十分好，这也是汉匈和好的长久之计，我十分赞赏。中国的四面边界都有关口桥梁，并不是单单要防备塞外，也是为了防备中国的强盗坏人猖獗，跑出边塞去为害匈奴，所以才申明法度，以惩戒众心。我已明白单于的心意，这毫无疑心。我担心单于怪我不撤边防，所以派大司马车骑将军许嘉去告诉单于其中缘故。”
单于称谢说：“天子的深远思虑我不了解，多亏天子派大臣来告诉我，我十分感谢。”
王昭君的封号是宁胡阏氏(意思是说得到王昭君才使匈奴安宁)，生了一个儿子名叫伊屠智牙师，被立为右日逐王。
呼韩邪单于在位二十八年，建始二年死去。
呼韩邪死后，儿子雕陶莫皋即位，称为复株累若辊单于。
复株累若辊单于即位后，派儿子右致庐儿王醯谐屠奴侯到汉朝事奉天子，任命且麇胥为左贤王，任命且莫车为左谷蠡王，囊知牙斯为右贤王。
复株累若辊单于又以王昭君为妻子，生了两个女儿，大女儿是须卜居次，二女儿是当于居次。
复株累若鞔单于在位十年，于鸿嘉元年，即公元前20年死去。
此后，二十年，匈奴单于几易其主，历任单于都与汉朝和睦相处，一派宁和景象。
王 莽 搅 水
到了公元前1年，即汉平帝元寿二年，西域的车师后王句姑、去胡来王唐兜二人率领妻儿部众归降了他了。单于接受了投降的人，把他们安置在左谷蠡地方，派使者上书汉朝报告情况。朝迁诏令派中郎将韩隆等，告知单于说：“西域归属汉朝管辖，单于不应当接受投降的人，要你放回他们。”
单于说：“孝元皇帝、孝宣皇帝哀怜我们，与我们约定，从长城以南归汉朝天子所有，从长城往北归单于所有。我的父亲呼韩邪单于临死时确曾留下话说：‘如果有从中国来投降匈奴的人，不许接受，要把他送回边塞，送还汉朝。’而这次投降来的人是长城以外的国家的人，我可以接受。”
汉朝使者说：“当初匈奴骨肉亲人之间互相攻击，国家差不多都绝灭了，承蒙着中国的大恩，扶助单于，使危亡的匈奴得以延续下来。对汉朝的大恩，匈奴应该有所报答。”
单于听后，对使者磕头谢罪，把归降的两个王爷抓来交给了汉朝使者。汉朝诏令派中郎将王萌到西域的恶都奴边界上迎接并接受归还的人。
单于派使者护送到汉朝，并向皇帝请求饶恕罪过。使者报告朝廷，朝廷下诏不予饶恕，并会集西域各国国王，杀了句姑和唐兜，昭示其罪。重新制定了四条规约：佩戴中国印绶由汉朝任命官员的一些西域国家投降匈奴的人、中国人逃入匈奴的、乌桓国投降匈奴的人、乌孙国逃亡归降匈奴的人，匈奴都不得接受。
当时汉平帝年幼，太皇太后临朝称制，新都侯王莽主持朝政，王莽奏请皇后批准，命令中国人不许有两个字的名字，并派使者去匈奴甩托词婉言劝说单于，应该上书朝廷，追求汉朝文明教化，只用一个字的名字，汉朝一定会加倍赏赐。
单于听从了使者的劝告，上书朝廷说：“我有幸成为汉朝的外臣，喜爱汉朝的太平圣明的礼制。我原来的名字是囊知牙斯，现在我愿意把名字改为知。”
王莽十分高兴，派使者去给予了一定的回答，有十分丰厚的赏赐。
后来，王莽篡夺了汉朝江山。建国元年，即公元前9年，他派五威将军王骏等人带着许多金银、布帛，送给单于，向单于通报王莽受命于天立新代汉的情况，并换回大汗原来的玺印。原来的玺印文是“匈奴单于玺”，王莽更换做“新匈奴单于章”。
将军们到了匈奴后，代表朝廷授给单于绶带和玺印，并宣诏命令单于把原来的绶带玺印交上来。
单于二次叩拜，接受诏书。
这时，翻译走上前来，想解下原来的玺印绶带，单于举起胳膊让他解。左姑夕侯苏在旁边对单于说：“还没有见到新的玺印文字，应当暂且别给他。”
单于就放下手臂不让摘了。
单于请使者在毡帐落坐，单于想走上前去为皇上祝贺长命。王骏说：“原来的玺印与绶带应当按时交上来。”
单于说：“好吧。”就又举起胳膊让翻译来解取。左姑夕侯苏又说道：“还没看见玺印文字，暂且别给他。”
单于回答道：“印文怎么会变呢!”边说边解下原来的玺印绶带呈送上去。大臣们接受了。
新的印绶让单于佩戴上，也没有解下来看看玺印，一直吃喝到夜里才开始散席了。
右将军陈饶对其他将军们说：“左姑夕侯对印文已有怀疑。如果他让单于看了玺印，见到印文变了，一定会来要原来的印，我们便没法拒绝。既已得到故玺又失去，太有辱使命。不如毁掉原来的印玺，断绝这个祸根。”
将军们都很犹豫不决，没有人应和。
陈饶当即就拿起斧子砍坏了旧玺印。
第二天，单于果然派右骨都侯当来对将军们说：“汉朝赏赐给单于玺印，上面用‘玺’字，不用‘章’字，而且那旧印上没有‘汉’字，因为只有汉朝王以下的印才有‘汉’字、‘章’字。现在的印上面去掉了‘玺’字，加上了‘进’字，这便与你们的臣子没有什么区别了。单于希望能得到原来的玺印。”
将军们把那毁坏的玺印拿给他看，对他说：“新王朝顺天承运，允许我们这些将帅随意破坏旧玺印。单于您应当顺应天意，奉行新莽王室的礼制。”
右骨都侯当回去报告了事情的经过，单于知道已是无可奈何，只得便派弟弟、右贤王舆带着马牛等礼物随新朝将帅入朝称谢，并上书朝廷要求得到原来那样的玺印。
起初，单于因为夏侯藩向匈奴索要土地自己拒绝了，后来因为向乌桓征税不成，于是就侵掠乌桓的部众，矛盾就这样产生了，如今再加上印文被改变，所以十分怨恨。于是派右大且渠蒲呼庐訾等十多人率领一万骑兵，以护送乌桓被俘的人为名，驻军在朔方边塞下。朔方姐夫向朝廷报告了此事。
第二年，西域的车师后王须置离图谋投降匈奴，都护但钦诛杀了他。置离的哥哥狐兰支率领部众二千多人，驱赶着牲畜，举国投降了匈奴，单于接受了。狐兰支与匈奴一起入侵，攻打车师，杀了后成的首领，又回匈奴去了。
当时戊已校尉史陈良和司马丞韩玄、右曲侯任商、终带等人见西域许多人背叛中原，又听说匈奴要大举入侵，担心会被一起杀死，就共同商议讨论，衣劫了士兵、官吏几百人，一起杀死了戊已校尉刀护，派人通知匈奴南犁汗王南将军。
匈奴南将军率二干骑兵进入西域迎接陈良等人，陈良等人把戊已校尉属下的官吏士兵男女共二干多人悉数劫持到匈奴。任商、韩玄留在了南将军那里，终带、陈良直接到了单于王庭。单于赐号终带、陈良，叫做乌桓都将军，把他们留在单于王庭。
西域都护但钦向朝廷上书，报告匈奴的南将军右伊秩訾率兵入侵西域诸国。于是王莽把匈奴的单于封号数目大大地提高了，已经达到十五个，派副校尉戴级、中郎将蔺苞率领一万骑兵，带着许多珍珠宝器到了飞过海计划难题机边塞旁，通过引诱手段把呼韩邪单于的几个儿子招来，想依次封他们为单于，并赏赐给伏特、车辆黄金等物。
单于听到这些事，愤怒地说：“先单于受汉宣帝的恩遇，对汉朝不能背负。现在的天子不是宣帝的子孙，怎么做了天子?”派左骨都侯、右伊秩訾王呼庐訾以及左贤王乐率兵入侵云中郡的益寿塞，杀了许多汉朝官吏和百姓。
此后，单于多次派左右部都尉、边塞上的那些封王侵入边塞杀掠，规模大的有一万多人，中等规模的有几千人，少的几百人，杀了朔方、雁门的里微分和都尉，劫掠百姓、官吏和牲畜财产不可胜数。汉朝边塞上因而大为虚弱。
王莽刚做天子，想凭恃国家府库的富有建立自己的威望，便封了十二部将帅，出动各郡县封国的勇士，拿出武器库的精良兵器，命他们各自驻扎在一方，逐渐向边塞输送。商议的计划是等达到三十万人的规模，带足够打印天吃的粮食，分十路同时出击，对匈奴穷追猛打，把他们赶到丁令去，并划分匈奴的地盘，立呼韩邪的十五个儿子为单于。
大将严尤举出五大难处，劝谏王莽放弃大规模耗时耗力征伐匈奴的计划。
王莽不听，依然调兵运粮，结全国果搅得一片混乱。
北部边境从宣帝以来，几代没有见过烽火，人口旺盛，牛马遍野，等到王莽搅动了匈奴，与匈奴结仇，边境上的人民或死亡、或被掳走；再加上王莽征集的十二部兵马长久驻扎在这里而不出击，将士疲惫，一年之间，北部边境就空了，原野上可见到暴露的白骨。
乌珠留单于在位二十一年，建国五年死去。匈奴执政的大臣右骨都侯须卜当，就是王昭君女儿伊墨居次云的女婿。希望云能与中国和亲，平常又与咸关系很好，她看到咸前后受到王莽的任命，便立成为乌累若辊单于。
乌累单于咸即位后，让弟弟舆做了左谷蠡王。乌珠留单于的儿子苏屠胡本来是左贤王，让弟弟屠耆阏氏的儿子庐浑做右贤王。乌珠留单于活着的时候，被封为左贤王的人屡次死去，于是以为这个封号不吉祥，于是咸把左贤王的封号改为“护于”。护于是匈奴最尊贵的官职，按次序以后是要做单于的，所以乌珠留单于把搞活的封号赐给自己的长子，想把国家传给他。成怨恨乌珠留单于当初贬低自己的封号，不想把国家传给自己。等咸做了单于，就把护于贬为左屠耆王。云和须卜当就劝咸与中原和亲。
天风元年，即公元14年，云、须卜当派人到西河郡虎猛县的制虏塞下，告诉关塞上的官吏说想会见和亲侯。和亲侯王歙是王昭君哥哥的儿子。
王莽便派王歙和他的弟弟骑都尉展德侯王飒出使匈奴，祝贺单于新登大位，赏赐给衣被、缯帛、黄金，欺骗单于说他入侍的儿子登还在中搞，并且给钱要求单于把终带、陈良等人交给朝廷。
单于把陈良等四人全部抓来，还有杀死校尉刀护的贼人芝音的妻儿以下共二十七人，全部捆好关闭囚车里交给了使者，并且派人护送王飒、王歙回朝。
王莽制作了焚如之刑，逝世了陈良等人，把驻扎在边塞的将帅及士兵撤回原地，只设置游击都尉。
使者回到匈奴后，单于知道儿子登此前已经被王莽杀死了，便派兵从左地入侵，掳掠不绝。王莽的使者责问单于，匈奴人总是回答说：“乌桓对待匈奴不像话，匈奴的奸黠之民一起结伙入侵边塞，单于咸刚刚即位，威信还不高，正费尽全力去禁止这类事情，并不敢有二心。”
乌累若辊单于咸在位五年，天凤五年死去，他的弟弟左贤王舆继位，称为呼都而尸道皋若辊单于。匈奴称呼“孝”为“若革是”。
自呼韩邪单于之后，匈奴与汉朝关系亲密，看到汉朝皇帝的谥号称为“孝”，十分羡慕，所以单于都加上“若辊”。
呼都而尸单于舆继位后，贪图王莽的金银赏赐，派大且渠奢与云的妹妹当于居次的儿子醯椟王一起到长安向王莽奉献贡品。
王莽派和匈奴与亲侯王歙大且渠奢一起到达制虏塞下，与须卜当、云约请相会，然后便以武力相压迫，把他们带到了长安。须卜当的大儿子和云从塞下逃回到了匈奴。
须卜当到了长安，王莽拜他为须卜单于，想出动大军辅佐他在匈奴做鬼画。但是王莽的军队却调动不起来，而这也更惹恼了匈奴，各部一起入侵汉朝边境，北部边塞因此破败不堪。
这时，正巧须卜当病死了，王莽把自己庶出的女儿陆逯任嫁给后安公奢做妻子，对他十分尊宠，还是为了想出兵扶立他做单于。
这时，正好汉兵攻杀王莽，奢、云也一起被杀死了。
更始二年冬天，汉朝派中郎将归德侯飒、大司马护军陈遵出使匈奴，授给单于汉朝原来式样的玺绶，授给王侯以下的人印绶，同时把跟从云和须卜当来中原的、没死而剩下的亲属、贵人送回匈奴。
单于舆十分骄横，对陈遵、王飒说：“汉朝与匈奴本来是兄弟，匈奴发生内乱，孝宣皇帝帮助呼韩邪单于登位，所以我们向汉朝称臣，以示尊敬。汉朝现在也发生了内乱，皇位被王莽篡夺，我们也出兵攻打了王莽，使他边境空虚，人心思汉，使王莽终于失败而汉朝得以复兴，这也是靠了我们匈奴的力量，汉朝应当重新尊敬我们!”
陈遵与单于抗拒辩论，单于一直坚持这样的说法。
第二年的夏天，陈遵、王飒回到汉朝。
这时正好赤眉军攻入长安，刘玄失败了。