一、我国近代宪兵之设立
我国古代即有士、环人、中尉、禁军、巡防等兵种，服行勤务与今日宪兵职权相类似，惟当时系军队兼司宪兵职责，未形成固定之宪兵制度。近代意义之宪兵制度实发源于清末。
清末光绪二十六年（1900）义和团之乱，八国联军攻陷北京，分区管辖城内，各设“安民公所”，于所长及事务官之下设置宪兵，掌理维持军纪、警察盗匪及修缮道路诸事务，对我国近代宪兵之试办启示甚大。次年签订辛丑合约之后，联军撤出北京，清廷效法此一制度，成立京师善后巡防营，维持京畿治安，继之将原类似宪兵职掌之巡防营、稽查处及由绿营、巡捕改编之巡警并编，改名为巡警总局及巡警部、民政部警政司等，用以辅助地方警察，维持军队纪律。日俄战争后，清廷于光绪三十一年（1905），派北洋五大臣考察欧西各国政制，思图变法革新，以载泽、徐世昌、绍英等东赴日本，彷行日本宪兵制度，由庆亲王奕与日本订立合同，聘请日籍顾问穿岛浪速，在天津大沽口创办宪兵学堂，此为我国最早使用宪兵之名称。光绪三十二年（1906）清廷加紧建立新军，改兵部为陆军部，奏定试办陆军警察，颁布陆军警察试办章程，开始试办陆军警察（即宪兵），先由陆军部挑选宪兵学堂毕业学生，编成陆军警察一个营（光绪三十四年增编为二营），隶属陆军部，权责为警察与宪兵混合制，掌理军事警察，兼为地方警察之辅助；设置陆军警察所于京师，驻扎京畿，监视各镇。后几于全国三十六镇（师）照章编练陆军警察营、队，责令查察管区，监视军队。惟自光绪二十八年（1902）建立新军时起，至宣统三年（1911）鼎革时止，全国仅先后编成20个镇，而对陆军警察营、队之编练，则缺详细史料记载。在各地各军组设宪兵中，仅两江总督编练宪兵一、二、三队较具绩效。
二、民国成立后各地方军宪兵之概况
（一）南京临时政府之宪兵
辛亥革命时，两江陆军警察队改隶北伐联军司令部，并扩编为两个营。至民国成立，改编为南京卫戍司令部。后因政局不稳，各地军阀自行成立宪兵，致宪兵系统紊乱。民国六年六月张勋复辟，七月，国父率海军南下广州，筹组军政府。驻南京之宪兵一、二两营为张勋所解散，后又为冯国璋收集，尔后逐次扩编。至民国十六年国民革命军北伐，孙传芳部溃散，该系宪兵亦不知所终。
（二）北平之宪兵
民国元年，北京政府创设宪兵一个营，二年扩编为两个营，三年扩编为五个营，并成立宪兵司令部于北平，五军再增编一个营，并成立宪兵教练所。尔后随军阀派系而更易宪兵司令。十五年，晋军阎锡山主持华北，十七年东北军入关，北平宪兵改隶东北军，“九一八事变”后，东北宪兵一部入关。二十三年三月，中央令宪兵第三团移驻北平，第四团驻天津。此后，由于日寇不断向北平军分会委员长何应钦将军施压，宪兵第3团于二十四年六月七日撤离北平。二十六年“七七事变”，平津失守，部分东北宪兵随第一战区撤至河南，二十七年二月改编为本部宪兵独立营，二十八年再扩编为宪兵第14团，仍配属第一战区。
（三）华北及天津之宪兵
民国六年，晋军设置山西陆军宪兵司令部于太原，民国十七年晋军据河北，傅作义任天津警备司令，呈准当时华北长官阎锡山，于天津设置宪兵五个营，并设宪兵教练所，以储训干部，后又增编宪兵特务连、骑兵队、自行车队，辅助宪兵勤务。十九年傅作义调任绥远省主席，调天津宪兵一部为绥远省警察干部。其余留驻天津宪兵由张学良所部改编为东北军宪兵第11大队，分驻大同、绥远、包头等地。十二年“九一八事变”后，晋军复将东北军宪兵改编为晋军宪兵。二十六年“七七事变”后晋绥先后沦陷，晋军宪兵于三十三年由本部改编为宪兵第25团，仍配属第二战区。
（四）东北之宪兵
东北之宪兵，源于清光绪三十四年（1908），于奉天所设置陆军警察队及奉天陆军警察学堂，宣统三年（1911）鼎革以前，已扩编为东三省陆军警察第一、二、三队。民国元年（1912）改编为奉吉黑宪兵为三个营。十年，奉系与直系交战，遂成立宪兵司令部于奉天，扩编奉吉黑宪兵营。十二年，设置东三省宪兵教练处。十三年奉直二次交战，为适应军事需要，增编宪兵第4营。十四年春，东三省宪兵改称东北宪兵司令部及东北宪兵教练处，同时增编宪兵第5、6两营。十四年十一月冯氏国民军倒张，又将宪兵第5、6两营编遣。十五年，奉直联合倒国民军，东北宪兵第5营随陆军第34军团服务。十六年，第34军团于北平设宪兵教练所及军事警察教练所，改编原有宪兵为第34军团宪兵第1、2、3队。十七年冬，张学良通电拥护中央，东北宪兵第4营及34军团宪兵第3队，缩编为东北宪兵第6队，北平宪兵司令部改为东北宪兵副司令部，并将平津地区宪兵改编为东北宪兵第7、8、9队。二十年，晋绥两地宪兵亦改编为东北宪兵第10、11队。二十一年三月，东北宪兵司令部及东北宪兵副司令部并编为北平宪兵司令部，东北宪兵第9队及东北宪兵教练处均编并北平宪兵司令部管辖，惟仍命东北军邵文凯为北平宪兵司令。二十二年，军事委员会北平军分会成立，中央宪兵第3团团长蒋孝先兼任北平宪兵副司令，是中央与地方宪兵合作之始。二十六年八月日军攻陷平津，邵文凯公然叛国，东北宪兵之一部随我第一战区撤至河南。
（五）川康之宪兵
民国二十四年，共军流窜川康边区，川军刘湘任善后督办，设置宪兵大队，并设宪兵训练所，旋因善后督办撤销，另设川康绥靖公署，刘湘为绥靖主任，另成立川康区宪兵司令部，并扩编川康宪兵大队为川康宪兵第1团。民国二十四年中央军入川，宪兵第2、5团随军进驻重庆、成都，配合地方宪兵服勤。至二十七年秋，川康宪兵改编为整编师。其他川军将领原设若干宪兵，亦随归附中央而裁撤。
（六）西南及两广之宪兵
辛亥年九月，革命党人王九龄等公推新军第37军协统蔡锷任指挥，在昆明起义，云南总督李经羲之亲信第十九镇统制钟麟同曾率巡防营、宪兵营、辎重营等抵抗。武昌革命成功后，十月三十日成立云南军政府，曾招安宪兵营。民国五年云南护国军起义反袁，原宪兵营改隶指挥，护国军之各军亦各自设有宪兵。十一年粤军陈炯明叛变时，在广州亦设有宪兵司令部。十六年，黔军袁祖铭，北伐后云南龙云、广东陈济棠等，亦各自设有宪兵。二十九年秋，中央宪兵第13团进驻云南，三十一年，宪兵第20团进驻云南，宪兵第16团进驻曲江。至三十三年，本部统一全国宪兵，所有地方宪兵亦随之编遣。