这部经的作者，一说是曾子。即曾子作为一个大孝子，听了老师教导孝的道理，记录整理了《孝经》。
而邢昺《注疏》云：“夫《孝经》者，孔子之所述作也。”他说的非常有道理，意即《孝经》为孔子亲口所述、亲手所著，非曾子所写。《孝经·开宗明义章》，孔子跟曾子问答的形式，是假立曾子为请益问答之人来广宣孝道。选择曾子作为请益问答之人，是因为曾子在七十二弟子当中，是个孝子，孝行最显著。